2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示辽宁机电职业技术学院2队手表的新时代创意说明.docxVIP

遼寧機電職業技術學院 LIAONING MECHATRONICS COLLEGE PAGE \* Arabic 1 /4 遼寧機電職業技術學院 LIAONING MECHATRONICS COLLEGE 第三届“汇博-博诺杯”全国高职院校 工业机器人虚拟仿真大赛 手表的新时代-方案说明书 学生：徐玉鹏、张瑞天 指导教师：卞秀辉 辽宁机电职业技术学院 创意来源 随着人们生活水平的不断提高，手表的实用性和装饰性越来越受到人们的重视，我国当前已成为世界钟表行业生产大国，手表产量位居世界前列，但是国内大都还采用人工组装的生产方式，随着生产制造业的快速发展，人工成本越来越高，手表组装工作工艺繁琐，工作乏味，长期从事手表机芯组装工作对人体的视力有极大的影响，手表机芯本身就很小，人工组装的精度、质量和效率很难大幅度提升，将机器人应用到手表机芯过程中不仅能减少企业人员流动带来的损失，还能提高企业生产质量，提高产能，减少材料浪费。 创意方案 1、工作站建模 为工作站创建立体模型，包括机器人操作台、手表机芯配件、配件盒、传送带、摄像头、厂房等。 2、工作站结构 手表机芯自动组装生产线，系统由IRB120机器人和YUMI机器人构成，主要包括视觉采集系统，IRB120机器人协助搬运系统，YUMI机器人组装系统、上位机监控系统以及空气调节设备。整个系统工作站结构如图1。 传送带