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过程控制 实验指导书 实验指导书 实验地点：北楼409 自动化实验室 实验一 一阶液位对象特性实验 —X实验目的 1、 通过实验拿握对象特性的测试方法及注意问题。 2、 掌握实验曲线的数据处理方法及系统组成。 二、 实验设备 1、 PCT-1型过程控制系统实验装置1台。 2、 导线若干。 3、 组态王软件1套。 4、 万用表1块。 三、 实验系统流程图 四、系统方框图: 五、实验步骤： 1、实验装置的认识：了解实验装置中的对象，水泵、变频器和作用仪表的 名称、作用及其所在的位置。以便于在实验中对仪表进行操作和观察。熟悉实 验装置而板图，要求做到：由而板上的每只仪表的图型、文字符号能准确的找 到仪表的实际位置。熟悉工艺管道结构、每个手动阀门的位置及其作用。 2、 安上水箱特性测试实验接线图接好实验线路，打开手动阀门V6,根据 调节器给定电流的大小来适当调节阀门V3的开度。 3、 接通总电源、各仪表的电源。 4、 液位系统处于口动状态，设置合适的PID参数，水箱出水阀门V3适当 开度，液位给出较低给定值，液位系统自动运行，达到平衡状态。也可以调节 阀适当开度（如Uk=400?500,阀开度尾40?50%）时，调节出水阀门开度, 使Q1=Q2液位稳定于较低状态平衡一段时间。 5、 系统改变到平动状态，阶跃改变调节阀的输入信号Uk,使调节阀开度增 加5?10%。 6、 记录液位的阶跃响应