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摘 要
机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力，其中就包括了感知能力、行动能力、动作协调能力以及运动规划能力等。而随着科学技术发展的日新月异，尤其是信息技术的发展促进了控制理论的日趋完善，再加之其他学科的配合，使得机器人种类逐渐丰富起来，整体性能也有了很大的进步，可以被应用到多个领域当中。由深海至太空，这些人类自身生理身体难以承受的极限环境，都可以见到机器人的身影。应该说，随着现代机器人技术的逐渐完善，其已经突破了传统工业机器人的意义范畴，正在向特种机器人的方向发展。
特种机器人是从事专门恶劣环境、高危险性的工
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