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机械原理典型习题 第一章 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是 否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b）。 2 ）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知， n 3 ， pl 4 ， ph 1， p 0 ， F 0 故： F 3n (2 pl ph p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3 、4 与机架 5 和运动副 B 、C、D 组成不能 运动的刚性桁架） ，故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3 ）提出修改方案（图 c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 1 机械原理典型习题 给出了其中两种方案） 。 图 c1） 图 c2 ） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解： n 3 ， pl 4 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 图 b ） 解： n 4 ， pl 5 ， ph 1， F 3n 2 pl ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧 箭头表示。 2 机械原理典型习题 3－ 1 解 3－1： n 7 ， pl 10 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 ，C、E 复合铰链。 3－2 解 3－2： n 8 ， pl 11 ， ph 1， F 3n 2 pl ph 1，局部自由度 3 机械原理典型习题 3－3 解 3－3： n 9 ， pl 12 ， ph 2 ， F 3n 2 pl ph 1 4 、试计算图示精压机的自由度 解： n 10 ， pl 15， ph 0 解： n 11 ， pl 17 ， ph 0 p 2 pl p h 3n 2 5 0 3