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Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称：机械原理
设计题目：棒料输送线布料装置 (方案 1)
院 系：机电工程学院
班 级：
设 计 者 :
学 号： 1
指导教师：王洪祥
设计时间： 2014.6.23--2014.6.29
哈尔滨工业大学
目录
1、题目要求 3
2．题目解答 3
（1）工艺动作分析 3
（2 ）运动功能分析及运动功能系统图 3
（3 ）系统运动方案拟定 7
（4 ）系统运动方案设计 11
1）带传动设计 11
2）滑移齿轮传动设计 12
3）齿轮传动设计 14
4 ）槽轮机构设计 15
5）不完全齿轮机构设计 16
6）执行机构 2,3 的设计 18
（5 ）运动方案执行构件运动时序分析 18
（6 ）参考文献 19
棒料输送线布料装置（方案 1）
1、题目要求
如图下图 1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径
35mm，长度 150mm 的钢料和铜料。 在输送线上按照图 2 所示的规律布置棒料。
原动机转速为 1430r/min，每分钟布置棒料 50,80,110块分 3 档可以调节。
图 1
图 2
2．题目解答
（1）工艺动作分析
由设计题目和图 1 可以看出，推动输送带运动的是执行构件 1，使钢料下落
的是执行构件 2，使铜料下落的是执行构件 3，这三个构件的运动关系如图 3 所
示。
T1 T1 T 1 T1
执行构件 运动情况
执行构件 1 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止
执行构件 2 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料
执行构件 3 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止
T2 、T3
图 3 棒料输送线布料装置运动循环图
图 3 中 T1 是执行构件 1 的工作周期， T2 是执行构件 2 的工作周期， T3 是执
行构件 3 的工作周期。由图 3 可以看出，执行构件 1 是作间歇转动，执行构件 2
作间歇转动， 执行构件 3 也作间歇转动， 执行构件 2 和 3 的工作周期相等， 且为
执行构件 1 的 3 倍。
（2）运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知， 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能
如图 4 所示。该运
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