北京科技大学控制实验报.pdfVIP

. 实验四 线性系统的频域分析 一. 实验目的 （1）熟练掌握运用 MA TLAB 命令绘制控制系统伯德图的方法； （2 ）了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法； （3 ）熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法； （4 ）设计超前校正环节并绘制 Bode 图； （5 ）设计滞后校正环节并绘制 Bode 图。 二. 实验原理及内容 1、频率特性函数 G ( j ) 。 设线性系统传递函数为： m m 1 b s b s b s b 0 1 m 1 m G(s) n n