【设计】智能循迹避障小车控制系统设计最终版模板.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 掌握系统设计最终 版 上海高校 ～ 年 秋季 学期讨论生课程考试 1 2021 年 4 月 19 日 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 课程名称： 微机接口技术与数字掌握 课程编号： 09Z077005 论文题目 : 基于 STC89C52单片机自动避障循迹小车掌握系统的设计 讨论生姓名 : 肖青峰，徐鹏，付高峰 学 号:论文评语 : 成 绩: 任课老师 : 沈林勇 评阅日期 : - 2 - 2021 年 4 月 19 日 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 基于 基于 STC89C52单片机自动避障循迹小车 掌握系统设计 肖青峰，徐鹏，付高峰 上海高校 机电工程与自动化学院，上海 72 摘要： 本设计是基于 STC89C52单片机的自动循迹避障小车的掌握系统设计；利用红外对管检测黑线与障碍物，并以 STC89C52单片机为掌握芯片掌握电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能；其中小车驱动由 L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的 PWM波掌握； 关键词： 循迹避障小车 ； STC89C52单片机； 红外对管； pwm 调速 - 3 - 2021 年 4 月 19 日 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载