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辅助驾驶系统中驾驶员头部姿态估计关键问题研究 精品好资料-如有侵权请联系网站删除 精品好资料-如有侵权请联系网站删除 辅助驾驶系统中驾驶员头部姿态估计关键问题研究 1 2 3李荣 1 2 3 （1.黑龙江工程学院黑龙江哈尔滨150020，2.河北工业大学天津300019，3.哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001） 摘要：智能交通系统中对驾驶员的行为监测具有重要的研究价值，本文针对驾驶员的头部姿态监测问题进行了研究，实现了基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法。算法首先检测视频中的正面人脸，并作为基准，在此基础上对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪，计算不同视角下的头部姿态角度。考虑累计误差的影