《信号与系统》教学课件 §4.7 激励与响应的谱关系.ppt

§4.7 鼓励与响应的谱关系 北京航空航天大学电子信息学院 2021-8-22 信号与系统 一、能量谱与功率谱 相关定理不仅是相关与卷积关系的频域表达，它同时引出一个重要关系，信号 的自相关函数 R(τ)与 |F(ω)|2分别构成傅里叶变换对，即 当τ=0时，由上式可得 一、能量谱与功率谱 所以 这是能量守恒定律在信号的时域和频域关系中的表达。 帕塞瓦尔方程 或能量守恒方程 令 ε(ω)=|F(ω)|2，将其称为信号的能量谱密度函数，简称能量频谱或能量谱。 能量谱函数与自相关函数是一对傅里叶变换对，即 一、能量谱与功率谱 ε(ω)是ω的偶函数，它只决定于信号f(t)的频谱函数的模，而与相位无关，其单位是焦耳•秒。 一、能量谱与功率谱 依据能量谱分析的方法，可以得到功率信号功率谱的定义。 对于功率有限信号 f(t)，截取一段fT(t) 根据式(4.7.5)， fT(t)的能量可以表示为 f(t)的平均功率为 一、能量谱与功率谱 当T→∞ 时， |FT(ω)| 2→∞ ，但|FT(ω)| 2/T可能趋于某一有限值。 假设该有限值存在，那么定义它为功率信号 的功率谱密度函数，记为p(ω)，即 那么 一、能量谱与功率谱 同样地，信号的功率谱 p(ω)表征了信号的功率在频域的分布情况，反响了信号的功率随频率变化的情况。 根据相关定理 由功率信号自相关函数定义， 对上式(4.7.12)两端除以T ，并令T→∞ ，得到 傅里叶变换对 维纳－欣钦定理 二、 LTI系统鼓励与响应的谱关系 根据卷积定理 相应地 那么 令εe(ω)和 εr(ω)分别表示鼓励和响应的能量谱，根据 ε(ω) =F(ω)F*(ω) 的关系， 我们得到 二、 LTI系统鼓励与响应的谱关系 同样可以得到响应的功率谱等于鼓励的功率谱乘以|H(ω)|2 ，即 响应的能量谱等于鼓励的能量谱乘以|H(ω)|2。 鼓励与响应的时域、频域、能量谱和功率谱关系框图 二、 LTI系统鼓励与响应的谱关系 现在我们进一步讨论作为能量谱和功率谱傅里叶逆变换的鼓励和响应的自相关函数之间的关系，具体分析方法就是在谱关系的根底上进行傅里叶逆变换。 两边进行傅里叶逆变换，并根据自相关函数与能量谱为傅里叶变换对的关系，得到 二、 LTI系统鼓励与响应的谱关系 从自相关函数的角度来看，系统的输入输出为 系统鼓励与响应的自相关函数关系