平面多连杆机构的动力学特性分析毕业设计说明书.docVIP

ee PAGE ee 平面多连杆机构的动力学特性分析 【摘要】本文根据设计要求，利用机构学理论，完成了该六杆机构各杆的尺寸计算及校核。利用ADAMS的建模功能，建立该杆机构的三维模型，然后对该模型进行了运动学分析，得到了位移、速度、加速度、约束力等参数的变化曲线。以机构惯性力为优化目标，完成了动力学仿真及优化，改善了该机构的振动状况。研究方法为实际的生产应用中提供理论依据，对提高机床效率和质量探索了新的方法。 【关键词】：动力学仿真 六杆机构 ADAMS Study on Dynamics for Planar multi-link mechanism e (e) Tutor：e A