基于三电平pwm开关功率放大器磁悬浮推力轴承控制系统研究.pdfVIP

基于三电平 PWM开关功率放大器磁悬浮 推力轴承控制系统研究 摘要： 针对磁悬浮推力轴承控制系统的特点和要求，设计出三电平 PWM 开关功率放大器，并对其输入输出，输入 信号跟踪等特性进行分析，并对磁悬浮推力轴承转子运动控制系统进行仿真。结果表明：采用三电平 PWM 开关功 率放大器可以有效降低电流纹波，缩短电流响应时间，并显著提高转子控制系统的精度。 关键词： 磁悬浮推力轴承；三电平 PWM 开关功率放大器；转子运动控制系统 Reach on Magnetic Thrust Bearing Control System Based on Three-level PWM Switching Power Amplifier Abstract: according to the features of requirements of magnetic thrust bearing ，three-level PWM switching power amplifier is designed, and the characteristic of input and output, signal tracing are analyzed,and a simulation of magnetic thrust bearing rotor control system based three-level PWM switching power amplifier is carried out. the results show that that three-level PWM switching power amplifier can reduce the current ripple effectively and improve the current response speed,precision of control system is significantly improved. Keyword: magnetic thrust bearing；three-level PWM switching power amplifier ；rotor control system 0 绪论 磁悬浮轴承是高性能轴承的发展方向之一。 与传统的机械轴承相比， 由于磁悬浮轴承有如下 诸多优点： 无机械摩擦、 无接触磨损、 无需润滑、 定位精度高、 适应的转速范围广、 对环境无污染 等，因而日益受到工业领域的广泛关注， 是目前 机械、电气控制领域的前沿课题 [1-3] 。 图 1 磁悬浮推力轴承工作原理 根据磁悬浮轴承对主轴系统控制方向的不 Fig.1 Work principle for a magnetic thrust bearing 同，可将其分为径向磁悬浮轴承和磁悬浮推力轴 [4] 磁悬浮推力轴承控制系统一般采用数字控 承 。磁悬浮推力轴承（简称磁推力轴承）是利 制 器 ， 图 2 为 基 于 数 字 信 号 处 理 器 用电磁铁产生的可控电磁力对转子轴向位移进 TMS320LF2407A 的磁悬浮推力轴承数字控制系 行控制，以实现转子的轴向定位。其系统包括： 统的硬件结构，主要包括 DSP、位移传感器、 转子、 电磁铁、 功率放大器、 位移传感器及数字