大学物理 第四节 刚体转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量.pptVIP

* 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 （1）力f作用线在转动平面内 力的作用点P 到转轴的距离OP为r d 称为力f 对转轴的力臂 作用在刚体上的力使刚体转动的效果不仅与力 的大小和方向有关，而且与力的作用点有关。 定义一物理量来反应力的三要素对转动的影响。 1、力矩 刚体动力学:刚体为什么要这样转动? 4-2　力矩 转动定律 转动惯量 ? 是径矢 r 与 f 之间的夹角 如：若力f 的作用线与转轴正交并通过转轴时， d = 0，M = 0 力f 的大小和d 的乘积fd 称为力f 对转轴的力矩，用M 表示 M = fd = fr sin? 力矩M反应力的三要素对转动的影响。 此时力对刚体的转动无作用，转动状态保持不变 （2）力f作用线在与转动平面垂直（与转动轴平行） M = 0 （3）力与转动平面即不垂直， 也不在转动平面内： f 此时刚体转动状态不变！！！ 说明： 将力分解为与转轴平行的分力和位于转动平面内的分力 f 与转轴平行的分力对刚体绕定轴转动不起作用。 力f 的力矩就是它在转动 平面内的分力的力矩。 力矩是一个矢量 方向： 大小： M = fr sin? 右手螺旋定则确定 当右手四指由径矢 r（即转轴到力的作用点）的方向经过小于180°角转向力的方向时，右手拇指所指方向就是力矩的方向。 M = fr sin? M = M1 + M2 + … + Mn M1 M2 Mn 多力作用在刚体上时的合力的力矩： M = M1+M2+…+Mn 对刚体定轴转动： 力矩M 的方向沿转轴（有正负） 对刚体定轴转动： 因力矩M 的方向沿转轴，所以对转动轴力矩矢量和变成为代数和 m2 m1 两拉力力矩的矢量和为 称为阻力矩 O （4）刚体内力的力矩 结论：刚体内力的力矩互相抵消，矢量和为0 （5） 合力为零，合力矩不一定为零 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h x y L Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据，得： O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 与Z平行的力对质点作圆周运动无贡献，所以只需考虑在转动平面内的外力 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 m反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性。 ---刚体定轴转动的动力学方程 转动中 与平动中 地位相同． 三　转动惯量 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 J = J i ? J m r i i i = ^ ? D 2 系统：棒和球 对同一轴J具有可叠加性 四 平行轴定理 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为JC，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量JO C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？