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一种高压断路器伺服控制器设计方案 引言高压断路器根据开断电流的不同，动触头分、合闸过程有着不同的理想运动特性曲线，根据此曲线运动可以大大提升断路器的分、合闸能力。传统高压断路器操动机构多采用液压、弹簧等技术，动作响应时间长，累计运动误差大，且可控性较差永磁同步电机直驱操动机构，通过传动装置带动断路器实现分、合闸操作，结构简单，运动部件少，动作可靠性高。在高压断路器电机直驱操动机构研究的基础上，针对永磁同步电机应用于高压断路器的分、合闸操作的特殊场合，分析了永磁体尺寸对电机性能的影响，并进行优化设计及仿真验证，提出并设计实现了一种高压断路器电机伺服控制方案。该方案可以实现断路器分、合闸过程中动触头位置和速度的实时控制，得到理想的分合闸特性曲线。1永磁同步电机操动机构1.1总体结构图 1为本文研究内容的被控对象，一台GIS用高压断路器电机直驱机构的单相结构简图。电机通过法兰与传动轴连接，通过控制电机的旋转直接驱动断路器实现分、合闸操作，电机与断路器本体之间为传动机构，主要包括传动轴、拐臂组件、绝缘拉杆等部件。1.2永磁体尺寸对电机性能的影响分析在已有大扭矩高动态响应永磁电机的设计基础上，进一步优化永磁同步电机的动态响应特性，并且在降低转动惯量的基础上实现最大化的转矩输出，以实现通过电机驱动高压断路器完成快速分、合闸的任务。增大永磁电机的扭矩出力，需要优化定子外径、永磁体宽度、气隙长度和槽宽等设计参数。永磁体宽度 (1.1)其中，此外，永磁体宽度内置式转子结构的永磁体宽度估算公式为： (1.2)其中，需重点明确的是，空载反电动势 (1.3)其中，由上式(1.2)、(1.3)可知，空载反电势的决定性因素都与永磁体宽度有关，Ansoft仿真研究进一步验证了以上论述，在一定范围内空载反电势会随着永磁体宽度的增加而增大，如下图 2所示。同时，由电磁转矩公式(1.1)得知，在电机极对数、相数等参数确定后，因此，需要通过改变永磁体宽度，增大空载反电动势，改变电机交直轴电抗及由上图 2-图 4可知，当保持其它参数不变时，增大永磁体宽度1.3电机稳态性能仿真稳态运行时的电机性能与设计目标密切相关，需要详细分析后，才能采取适宜的控制策略和输入电流指标，通过Ansoft软对电机输出转矩特性进行仿真，具体如下图 5~图 6所示。由上图 5可知，当输出转矩越低、转速越高时，电机效率越高；由图 6可知，当定子绕组输入电流越高、转速较低时，电机输出转矩越高。说明当控制电机驱动高压断路器分合闸操作时，应当使电机的定子绕组输入最大峰值电流，尽量控制电机转速不要进入弱磁区，此时电机输出的峰值转矩和功率能实现最大化。1.4伺服控制系统本文所提出的伺服控制器设计方案选用DSP和CPLD共同作为控制模块核心来实现系统功能。本文所提方案存在多个需要通过通信进行数据交互的外设，而DSP芯片的接口资源不能够满足实际需求。CPLD具有接口资源丰富，能够并行运算，逻辑处理能力强等优势，因此，可以利用CPLD编程实现与外围芯片及扩展接口的快速数据交互及处理在高压断路器动作过程中对电机运行数据进行存储，能够对断路器运行状况进行观测、评估和分析提供依据。当前高压断路器伺服控制器动作数据录波暂无标准规定，但借鉴电力系统中的故障录波标准，在RAM中设置缓存区，实时缓存100个控制周期的数据，当分、合闸动作发生时，将从缓存区依次将数据转存至RAM相应的存储区，直至动作结束。方案设计在断路器进行分、合闸过程中，每个控制周期（0.1ms）存储16组数据，且数据掉电不丢失。因此，选择非易失性铁电存储器作为外扩存储器，该存储器兼具FLASH的掉电不丢失优点和RAM的快速读写优势，且访问方式多样，适用于大量数据频繁快速读写需求控制系统还包括功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等。功率变换模块根据控制信号实现电能变换，驱动永磁同步电机的位置跟随；转子位置检测模块为系统提供电机及断路器位置信息；电压及电流采样模块将控制系统所需要的必要信息进行采集，并反馈给控制模块；通信模块则负责控制器与上位机的通信。控制系统的结构原理图如图 7所示。2伺服控制系统电路设计2.1电机位置检测电路高压断路器电机直驱操动机构伺服控制器对于电机位置检测的实时性和准确性要求较高，为保证系统控制精度，提高电机控制性能，选用旋转变压器作为位置检测装置，且直接集成在电机转轴尾端。旋转变压器是一种能输出与电机转子位置成某种函数关系的电信号的交流微特电机，可以用来精确测量转子位置信号。该方案可以大大提升位置检测精度，并且可以减少因位置检测装置安装误差导致的系统运行故障旋转变压输出的模拟信号需要