机械手参加创新总结.docxVIP

——参加机械创新比赛 活 动 总 结 材料成型及控制 工程2010级01班 邱少龙 杨少凡 黄国柱 2012年05月02日 《机械手》 创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。随着市场经济的发展，大家越来越清楚地认识到这个道理。 在大二第二学期第六周至第十周的金工实习期间,我们有幸参加了机械创新比赛，在我们参加创新的过程中，学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习、工作和生活都很重要。我们收获的不仅仅是理论知识和技术，更是团队之间的完美合作。 我们所做的东西，是一个简易的机械手，就是一个通过手柄的移动，可以夹持物体的机械。做为我们，是第一次接触空气锤，车床，铣床，刨床，线切割以及激光这些设备。我们机械手用的最多的设备就是铣床和刨床。我们机械手的爪子的料是锻工锻造出来的，我们在刨床上把它加工成了立方体才开始加工的。做这个工件我们用的设备 主要是用铣床做出来的 然后用锉刀把它做成光的。然后就是我们机械手的两个‘手臂’下图所示 手臂*2 我们的原料是两块，我们采用的是拼凑焊接然后再冷加工。我们巧妙的把焊接位置选在了避开孔的位置，后后来我们的打孔提供了保证，因为如果把焊接位置选在那个拐点，焊接之后打孔几乎是不可能的，而且焊接之后还要用锉刀锉平，焊接时要倒角焊接。前段那个大的通孔我们用钻床先确定位置打了两个孔，然后用万能铣床铣出来。然后上磨床磨光。 然后就是我们在手握杆和连接杆，下图所示： 手握杆*1 连杆*1 我们用车床和铣床加工。然后钻床打孔。 然后就是三个起固定作用的零件，如下图所示： 顶座*1 连座*2 这两个工件，我们先在铣床上加工，然后在磨床上磨光，然后画线，打孔，攻丝。 最终就做成了我们的机械手，如下图： 我们在每个配合旋转的地方都添加了一个垫片，螺丝头上都上了两个螺母，起到了固定作用，运动过程中螺丝不会松开。 通过此次活动，锻炼了我们的实践能力和动手能力，在过程中有好多老师给了我们帮助，使我们学到了好多经验。在这里我们要感谢他们。 下面是我们三个的联系方式： 黄国柱邱少龙杨少凡