第四节 扭转变形.pptVIP

* ? (?)= ? d? dx ? (?) dx = ? d? d? / dx 为截面相对扭转角的变化率，或单位长度相对扭转角。 任意同轴圆柱面上微元的剪应变与该柱面到轴线的距离成正比，最大剪应变发生在圆轴表面，圆轴中心处剪应变为零。 * 二、物理关系（剪切虎克定律）(Hooke’s law in shear) 剪应变： 在剪应力作用下，单元体直角边的角位移。 用 ? 表示。 纯剪切应力状态 ? * ? ? ? ? ? ? ? dx dy dz ? O 1、剪应力互等定理： 在相互垂直的两个面上，剪应力必然成对出现，而且大小相等，方向指向（或背离）两面的交线。 * 式中：?P —剪切比例极限 G —剪切弹性模量 单位：GPa， 钢材：G = 80 GPa ——剪切胡克定律 ? ＝ G ? 当：? ≤ ?P 弹性常数之间的关系 ?P ?p 2、 剪切虎克定律 (Hooke′s law in shear) * ?? ＝ G ?? ＝ G? d? dx ? (?)= ? d? dx ?＝G ? d? /dx 确定平面为常量，所以横截面上各点的剪应力与该点到截面中心的距离成正比，即剪应力沿半径方向线性分布，其方向与半径垂直，且与扭转方向一致。 * 称为极惯性矩，单位：m4 。 扭转剪应力 ?? ＝G? d? dx ? A (?? dA) ? = T 三、静力关系（确定剪应力与扭矩的关系） O dA ? * 扭转剪应力： 剪应力沿半径线性分布，轴线处为零，外边缘处最大。 * 圆截面 圆环截面 T T * 圆截面 圆环截面 四、极惯性矩计算 * 1、扭转变形与应力公式是在平面假设的基础上得出的,只有当平面假设成立时，上述结果才是正确的。实验结果表明，只有对等截面圆杆，平面假设才成立，对于非圆截面杆，平面假设并不成立。 五、扭转剪应力应用条件 * 2、推导过程应用了剪切胡克定律，所以纯剪状态必须处于弹性范围内，最大剪应力不得超过材料剪切比例极限。 ?P ?p * 圆轴扭转时横截面上的最大剪应力发生在距截面中心最远处。 当 ? ＝ ? max 时，? ＝ ? max Wp? 抗扭截面系数，单位：m3。 T §4-5 圆轴扭转时的强度条件 * ? = d / D 对于实心圆截面 对于圆环截面 * 式中 扭转许用剪应力[t ]与拉伸许用应力[s ]的关系： 塑性材料： [t ] = ( 0.5 – 0.6 ) [s ] 脆性材料： [t ] = ( 0.8 – 1.0 ) [s ] 圆轴扭转时的强度条件 * 解： 1、校核空心轴强度 例题4.2 已知：汽车传动轴，最大外力偶矩 Mx＝1.5kN·m， D=90 mm， t =2.5 mm，[? ] = 60 MPa, 试求：1、校核空心轴强度 2、 ? max相等条件下，确定实心轴直径； 并确定空心轴与实心轴的重量比。 结论：空心轴满足强度条件。 * 空心轴与实心轴的重量比 2、实心轴的直径d * 一、扭转变形 (twist deformation) T T 1、单位长度扭转角(angle of twist per unit length of the shaft) 相距为 dx 的两个截面的相对扭转角为： §4-6 圆周扭转变形 刚度条件 * T T 2、相对扭转角 正负号：同扭矩 T 当 T 是常数 单位：rad GIp：圆轴抗扭刚度。 反映了材料性质和截面尺寸对轴扭转变形的影响。 * 单位：度/米（°/m） [ ? ] 值一般为： 精密机器的轴：( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴： (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴：(1.0 ～2.5)°/m 二、刚度条件 单位长度相对扭转角? ： * 1 2 800 800 7kN·m 3kN·m C B A T (kN·m) 10 3 解：1、内力分析 T1=10 kN·m， T2=3 kN·m 作扭矩图 例题4.3 已知: d1=100 mm，d2=60 mm， [? ] = 60 MPa, [? ] =1 o/m, G = 80 GPa 求 ：校核强度、刚度 2、校核强度