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电机传动实验-PLC步进电动机控制实验纲要 电机传动实验-PLC步进电动机控制实验纲要 电机传动实验-PLC步进电动机控制实验纲要 PLC 步进电动机控制实验 一、步进电机与步进电机驱动器的接线图 步进电机驱动器与 PLC 连结 ,SH-2H042Ma 步进电机驱动器的输入信号为 CP+、CP-和 DIR+ 、DIR-, 其连结方式有三种 :①共阳极方式 :把 CP+和 DIR+ 接在一同作为共阳端 OPTO(接外面系统的 +5V, 脉冲信号接入 CP-端,方向信号接入 DIR- 端 ;②共阴极方式 :把 CP-和 DIR-接在一同作为共阴端 (接外面系统的 GND, 脉冲信号 接入 CP+端,方向信号接入 DIR+ 端 ;③差动方式 :直接连结。 二、 PLC 接线图 PLC 接线图 (带驱动器 PLC 接线图 (不带驱动器 ,输出电源电压应与步进电动机额定电压般配 SB1 为启 动按钮 ,SB2 为停止按钮 ,SB3 为加快按钮 ,SB4 为减速按钮。 三、按带驱动器的 PLC 接线图的方式编写 PLC 程序 四、附录 :采纳西门子 S7-300PLC 控制三相步进电机的过程例子 电路说明 : 输出 : A 相加电压 B 相加电压 C 相加电压 :Q0.2 启动指示灯 三相单三拍运转方式 三相双三拍运转方式 :Q0.5 三相单六拍运转方式 :Q0.6 输出脉冲显示灯 三相单三拍运转方式 三相双三拍运转方式 三相单六拍运转方式 编程方法 : 1.使用准时器指令实现各样时序脉冲的要求 :使用定器产生不一样工作方式下的工作脉冲 ,而后依据控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。 M0.0 作为总控制状态位 ,控制脉冲发生指令能否启动。一旦启动 ,采纳 T0、 T1、T2 以及它们的组合能够获得三相单三拍和三相双三拍的两种工作方式下 ,各相的脉冲信号。如 T0 的状态为三相单三拍工作状态下 A 相的脉冲。同理可使用近似程序获得三相单六 拍时各相所需的脉冲信号。 2.使用移位指令实现各相所需的脉冲信号。 比如在 MW10 中进行移位 ,每次移位的时间为 1 秒钟。如图为三相单六拍正向时序流程图 ,三相单三拍可利用同样的流程图 ,从 M11.1 开始移位 ,每次移两位 ,而三相双三拍从 M11.2 开始 ,每次移两位。 程序段 2:三相单三拍或三相单六拍工作方式 ,此时均从 M11.0 开始移位 ,两种工作方式均为 M11.6 为“1时”返回。程序段 3:三相双三拍工作方式 ,此时从 M11.1 开始因为 ,而在 M11.7 时返回。程序段 4:若按下停止按钮或没有选择工作方式时 ,MW10 中的内容为 “0”,则不会有输出。 程序段 5:三相单三拍或三相双六拍 ,每次应挪动 2 位。 程序段 6:三相单六拍 ,每次应挪动一位。程序段 7 为移位指令 ,因为 T1 的周期 为 1 秒钟 ,所以每间隔 1 秒钟 ,移位指令左移指定的位数。再将 MW10 中对应的位控制相应的输出 ,可实现步进电机的控制。步进电机的反向控制可依据同样的方法来 实现。