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全国大学生过程装备创新设计大赛-新型管道爬行机器人设计.pdfVIP

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  • 2021-08-26 发布于天津
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全国大学生过程装备创新设计大赛-新型管道爬行机器人设计.pdf

    全国大学生过程装备实践与创新大赛课题新型管道爬行机器人设计学校华东理工大学专业机械设计制造及其自动化姓名王军导师安琦日期年月日题目新型管道爬行机器人设计摘要本设计在总结和分析了目前比较流行的管道爬行机器人的基础上对目前已经存在的管道爬行机器人做了大的改进和调整采用了两个独立的驱动单元并且通过万向联轴器连接改进后的新设计和以前的管道爬行机器人相比该机器人的优点在于可以爬行弯管道竖直管道能通过改变支撑架的夹角适应不同内径的管道能在内径变化的管道内爬行关键词独立的驱动单元万向联轴器弯管道竖直管道内径变

    全国大学生过程装备 实践与创新大赛 课 题 新型管道爬行机器人设计 学 校 华东理工大学 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 王 军 导 师 安 琦

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