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发动机装配线的输送形式
作者:东风汽车有限公司工艺研究所 严春雨
发动机是汽车的心脏,也是汽
车最重要的组成部件,因此对其装配质量要求也最高,发动机装配
质量如何直接决定着汽车的最终质量。由于发动机组成零件较多、
装配精度高、装配工作量较大,特别是随着对汽车发动机排放标准
的要求越来越高,发动机的设计、装配精度及检测要求也越来越高。
对于汽车及发动机的装配形式,自 1913 年美国亨利 福特发明流水
线生产方式以来,对批量生产的汽车及发动机就普遍采用流水线装
配方式。采用流水线装配,被装配汽车及发动机需要随流水线的作
业方向进行顺序输送,以实现装配线流水作业的工艺需求,早期的
装配线输送形式还是采用简易支架(小车)以人工输送为主。随着
汽车生产规模的不断扩大、生产节拍的不断提高,为了提高产能,
减轻工人的劳动强度,发动机装配线的输送形式随着装配线输送技
术的不断进步,目前都已采用机械化输送方式。 特别是近 20 多年来
国内各种非同步输送、 AGV 输送技术的出现应用,既改变了装配线
的输送效率又提升了装配线的装配功能,为发动机实现在线自动装
配、自动检测提供了技术支持和装备保障。
随着装配线机械输送技术的不断发展进步,目前可供发动机装配线
设计选择的输送形式也越来越多。如何根据发动机的形式、生产批
量、 物流 管理、自动化装配及检测等要求,同时考虑装配线投资、
工位操作的接近性、自动装配检测的适应性、同步 /非同步柔性装配
等因素,选择合适的装配线输送形式一直困扰着发动机制造企业。
下面结合笔者的工作认识,为大家介绍一下发动机同步装配和非同
步装配线的主要输送形式。
步进式输送方式
这是典型的同步装配线的输送形式,同步装配要求装配线上所有工
位的装配节拍要尽量一致,输送线的输送节拍为线上最慢工位的装
配节拍,即只有全线所有工位的装配作业都完成后,输送线才能进
行输送。便于实现装配线的同步输送,同时装配线的所有工位间距
都要按等距离布置,这样就可以实现步进式输送,这类同步输送的
形式有:
1. 抬起平移式步进输送
发动机一般由带支腿的托盘支撑, 线上托盘则由沿装配线等距离 (工
位距离)布置的轨道支撑,这种输送形式利用杠杆原理,待线上各
工位被装发动机作业都完成后,通过机械装置先将线上所有发动机
及托盘抬起一定高度,脱离支撑导轨,然后再沿装配线作业方向平
移一个工位距离,机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道
上,机械装置再返回原位,完成一个输送循环。这种输送装置还需
要设置空托盘的返回装置,因此一般采用双层结构输送,上层为装
配输送,下层为空托盘返回输送。
一个单独的抬起步进式输送形式,一般只能适应 30m 左右的线体输
送,因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工
位较多的装配线输送,需要采用多个抬起步进式输送形式联合完成
装配线的输送。这种输送线由于没有发动机工位停止器、定位装置,
线体结构比较简单且造价便宜,但这种装配线只能满足发动机手工
装配作业。
2. 推(拉)式步进输送
采用这种输送形式,被装发动机也是由带支腿托盘支撑,但托盘必
须放置在装配线的滚动轨道或滑道上,线上托盘也是按等距离(工
位距离)布置,同时线上托盘可以沿轨道滚动或滑道滑行。其输送
装置功能也是将装配线上所有的托盘同时向前推(拉)一个工位距
离,与抬起步进式输送形式不同的是,推(拉)式步进输送装置不
用将装配线上所有托盘及发动机抬起,只是在全线所有发动机装配
工作完成后,将线上所有托盘平推(拉)一个工位距离。这种输送
装置可以同时实现数十米的托盘输送。
常用的推(拉)式输送装置有推杆式、带钩形输送链条等。推杆一
般采用油缸推动,也可采用钩形链条拉动。与抬起平移式步进输送
线相同,对于直线布置的输送线还需要设置托盘返回装置,输送线
一般也是采取双层结构,上层为装配作业输送,下层为空托盘返回,
输送线两头设置托盘举升装置。由于没有在线停止器、定位装置,
因此输送线造价较低,但不能在线进行自动装配作业。
链式匀速输送方式
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