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机械手换刀程序凸轮端面凸轮和凸轮滚子是做在一起的这两根轴固定蜗轮蜗杆轴承机械手停止信号机械手原位信号轴回到第二参考点由换扣刀指令刀宏程序里的换刀指令控制主轴松刀扣刀过程调用换刀宏程序轴回到第二参考点主轴定向完成后经过译码指令译码后机械手换刀电机接通机械手旋转度扣刀接通机械手旋转度换刀接通回归原位
机械手换刀程序
凸轮，端面凸轮
和凸轮滚子是做
在一起的
这 两 根
轴固定
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