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S7-1500 配置PID 方法 （工程师培训） 目的：2 要求：2 1. 创建一个循环中断2 2. 调用PID 函数 2 3.参数设置3 4.下载3 5.参数整定4 目的： 使用过程仿真函数模拟PID 控制的过程，熟悉PID 函数的使用和调试。 要求： 通过对一个过程的控制，实现预整定和精细整定并得到PID 参数。 1. 创建一个循环中断 在CPU1511 中创建一个循环中断并设定循环时间为200ms。例如OB31. 调用 函数 2. PID 在OB31 中调用PID 函数PID_compact，然后在全局库中打开库文件 《Sim_controllprocess_V13_SP1》，并调用过程仿真函数Sim_PT3，连接PID 控制函数与仿真 函数的管脚。 3.参数设置 在 “工艺对象”标签中选择对应的工艺对象 （PID 控制函数的背景数据块），在 “组态”栏 中设置PID 参数，这里只设置PID 的输入和输出，其它参数保持缺省设置。最后下载程序和 参数配置。 4.下载 在 “调试”界面中进行参数自整定，可以选择 “预调节”方式，整