《运动控制系统》教学课件 第四章第六节.ppt

主要内容 ;SVPWM控制方式下的调制函数 ;——SPWM与SVPWM;三次谐波注入控制方式 ;SVPWM的快速算法 ;——SPWM与SVPWM;调整Tf，可以得到t00=t07 ;小结;主要内容;——变频器的应用;AMB - G7 系列安邦信变频器是 AMB - G5 系列安邦信变频器的升级产品，在原有功能根底上增加了内置 PID 调节功能，计算机网络接口功能，故障重试功能，静音运行功能及本机键盘与远控键盘自由切换功能，使其应用领域更为广泛，操作更加灵活，运行更加稳定，是安邦信电子采用最新高科技技术，利用最新的 CPU 芯片开发的又一高新科技产品。 采用优化空间矢量 PWM 控制，输入电流谐波成分小，运行平稳，效率高。 ? 采用最新一代 IGBT 功率模块，最大载波频率达 16KHz ，静音运行。 ? 内置 PID 调节，闭环控制系统结构简单。 ? 液晶字符、图形显示，中、英文显示方式，随时设定人机界面友好。;主要内容;VVVF变频器的根本结构 ;根本结构;变频器的主要控制参数介绍 ;频率指令信号的选择 ;频率和电压范围的设定 ;V/F曲线的选择 ;电动机停止方式的选择 ;防止过压失速功能的设定 ;防止过流失速功能的设定 ;停电后再运行的情况选择 ;FR-S540-□□-CH-(R)? *1.适用电机容量是指以使用4极三菱标准电机时的最大适用容量。*2.额定输出容量是指输出电压为440V的输出容量。*3.过负荷电流的额定%值，是指相对变频器的额定输出电流的百分值。 反复使用时，有必要等到变频器、电机温度恢复到100%负荷时的的温度以下。*4.最大输出电压不能超过电源电压，最大输出电压可以在电源电压以下任意设定。 但是，变频器输出侧电压的峰值为直流电源的√2倍的程度。*5电源容量根据电源侧输入阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。*6 -R为带RS485接口的机型 ?;FR-S520S-□□-CH-(R) *1.适用电机容量是指以使用4极三菱标准电机时的最大适用容量。*2.额定输出容量是指输出电压为230V的输出容量。*3.过负荷电流的额定%值，是指相对变频器的额定输出电流的百分值。 反复使用时，有必要等到变频器、电机温度恢复到100%负荷时的的温度以下。*4.最大输出电压不能超过电源电压，最大输出电压可??在电源电压以下任意设定。 但是，变频器输出侧电压的峰值为直流电源的√2倍的程度。*5电源容量根据电源侧输入阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。 ;汽车自动化;物流输送自动化;钢铁自动化;水处理自动化;小结