《运动控制系统》教学课件 第八章1.ppt

概 述;第一节 位置控制系统的组成 第二节 位置控制系统的性能指标 第三节 位置给定信号的根本形式 第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法 第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器 第六节??位置控制系统的设计 第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究 ;位置控制系统的定义 ;位置控制系统的组成 ;与调速控制系统相比较 ;位置控制系统的分类 ;半闭环位置控制系统 ;全闭环位置控制系统 ;半数字式位置控制系统 ;全数字式位置控制系统 ;_;根本性能指标 ;稳态位置跟随误差 ;定位精度与速度控制范围 ;速度伺服单元的控制特性图 ;最大快移速度 ;伺服刚度 ;跟随误差和伺服滞后时间 ;位置环增益Kh的设定： ;位置给定信号的函数形式 ;直线插补时的位置给定信号形式 ;圆弧插补时的位置给定信号形式 ;位置调节器 ;当速度伺服单元以一阶系统近似时， 位置闭环传递函数 ;变比例系数的位置控制 ;变比例系数的位置控制;采用变比例系数的控制方案 ;复合控制和前馈补偿原理 ;前馈的作用;常用位置传感器 ;光电编码器 ;原理图 ;多圈式绝对光电编码器 ;4位二进制码与格雷码对照表 ;旋转变压器 ;闭环位置控制系统组成;计算机实现伺服电动机的位置闭环控制的原理 ;结构框图 ;位置检测电路 ;光电编码器输出信号处理电路 ;电动机正转时的输出波形 ;电动机反转时的输出波形 ;位置反响接口电路 ;位置指令信号的输入 ;指令信号形式;计算机实现的电动机位置闭环控制系统框图 ;位置控制系统的算法流程 ;位置控制软件的工作流程 ;——位置控制系统设计;位置控制运算 ;位置控制系统结构图;位置比例控制系数时 ;位置比例控制系数时;位置比例控制系数时