原创力文档- 426
- 2
- 约1.81千字
- 约 13页
- 2021-08-24 发布于四川
- 举报
PAGE 12
自动控制原理 习题参考答案王燕平
1-4：
1-5：
2-1（a）:
2-1（b）:
2-1（c）:
2-1（d）:
同
2-2（a）:
2-2（b）:
2-3：
2-4（a）：
2-4（b）：
2-4（c：）
2-4（d）：
2-5同2-2
2-6同2-3
2-7同2-4
2-8：
2-9：
2-10（a）：
2-10（b）：
3-5:（1）系统稳定 （2）系统不稳定 （3）系统不稳定
3-6:（1）系统不稳定，有2个不稳定根 （2）系统稳定 （3）系统稳定
3-7 ：
3-8 ：
3-9：若，则时间常数为0.1，调节时间为0.3；
若使调节时间为0.1，则
3-10： （1） （2） ,
（3）
（4）,
3-11: ,
3-12: （1） ，，
（2），，
（3）影响：改善了系统性能
3-13：
（1）
（2）
（3）系统不稳定
3-14： 单位阶跃信号作为输入信号时，系统稳态误差为0的条件是：
单位斜坡信号作为输入信号时，系统稳态误差为0的条件是：
3-15：（1）系统稳态的条件是：
（2），，
3-16：（1）
（2）当
4-1：图略
（1）系统开环极点为：0、-0.25、-3，系统开环零点为：-0.5
系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：
（2）系统开环极点为：0、-0.25、-1+j1.4、-1-j1.4，系统开环零点为：-1、-1
系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：
（3）系统开环极点为：0、-0.25、-0.5，系统无开环零点
系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：
（4）系统开环极点为： -0.25、-3、-2.2、-0.1+j0.67、-0.1 -j0.67，
系统开环零点为：-0.5， 系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：
4-2：（1）分离点为-0.88 （2）分离点为-0.89 （3）分离点为-0.29和-1.71
4-3：（1）根轨迹与虚轴的交点为：j2.4和-j2.4，对应的K*为284
4-3：（2）根轨迹与虚轴的交点为：j6.6和-j6.6，对应的K*为730
4-4略
4-5：
4-6：
4-7：（1）系统为结构不稳定系统，无论K*如何取值，系统都无法稳定。
4-7：（2）系统变为条件稳定系统，稳定的条件是：
4-8：（1）无论K1如何取值，系统都无法稳定。
4-8：（2）系统稳定的条件是：
4-9：（1）主导极点阻尼比为0.5时，
4-9：（2）主导极点阻尼比为0.5时，
4-10：系统稳定的条件是：
5-1：
5-2：
5-3：例5-3
5-4：
，与虚轴交点：-1.18，与实轴无交点
，与实轴交点：-0.83
，与虚轴交点：0.6
，与实轴交点为：0.42
5-5：
5-6：
5-7：系统稳定
5-8：（1） （2）系统不稳定
5-9：系统稳定
5-10：（1） （2） （3）
5-11：
5-12：
6-1：（1）
（2）
稳定性和快速性都提高了，抗干扰性能下降了
6-2：
6-3：（1）
（2）
6-4：（1）
（2），图略
（3）
（4）系统的相对稳定性、稳态性能、抗干扰性能提高了，系统的快速性下降了
6-5：，
6-6：，
6-7：校正前：
校正后：
6-8：合适，因为校正后系统的各项性能指标为：，，均满足系统性能指标要求。
6-9：，
6-10：校正前：，校正后：，
校正后系统的相位裕度提高了。
6-11：
6-12：
7-1：（1）,
（2）,
7-2：
7-3：
7-4：
7-5：
7-6:
7-7：系统稳定
7-8：（1）系统不稳定 （2）
7-9： （1）
（2）
（3）
7-10：（1）
（2）
（3）
文档评论（0）