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小学STEAM教育机器人教程（初级） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 认识能力风暴教育机器人 1 基础篇 9 第一章 简易模型的拼装 9 第一节 拼装案例一：篮球架 9 第二节 拼装案例二：路标指示牌 16 第三节 拼装案例三：机器狗 21 第四节 拼装案例四：直升飞机 33 第二章 机器人的传动系统 49 第一节 机器人的齿轮传动 49 第二节 机器人的皮带传动 54 第三章 机器人的神经与运动系统 58 第一节 认识电子元器件 58 第二节 机器人的大脑—控制器 60 第三节 机器人的感觉器官—传感器 64 第四节 机器人的肌肉—执行器 75 第四章 机器人的逻辑思维 80 第一节 VJC软件的安装与认识 80 第二节 思维的表达与执行 84 主题篇 88 第五章 智慧游乐场 88 第一节 动感单车 88 第二节 跷跷板 96 第三节 滑梯 102 第四节 旋转木马 112 第六章 智慧家庭 120 第一节 简易计时器 120 第二节 自动感应灯 127 第三节 防盗窗 133 第四节 温控风扇 139 第七章 智慧交通 146 第一节 弹力小车 146 第二节 智能路灯 153 第3节 智能交通灯 159 第4节 过街天桥 164 引言 认识能力风暴教育机器人 【什么是机器人】 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“robot”这个词。 图1 卡雷尔·恰佩克 图2 罗萨姆的万能机器人 一般认为，机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： （1）机器人不应伤害人类； （2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； （3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 机器人的种类很多，既有工业生产线上从事繁重而枯燥的工业机器人，也有从事危险工作的排爆机器人，还有能够帮助干家务的机器人。随着科学技术的进步，机器人不仅具有听觉、触觉和视觉，而且还具有记忆、自我学习、思维和判断的能力。在某些方面，机器人的“智慧”已经超过人类，例如能下围棋的AlphaGo。人们把新一代的机器人称为智能机器人。 图3工业机器人 图4 排爆机器人 图5 家务机器人 图6 AlphaGo与柯洁下围棋 /a/143705759_505254 /a/143705759_505254 随着人工智能，特别是神经网络和深度学习技术的进一步发展，机器人会具有更高的智慧，我们的生活因为有了机器人会变得更美好。 [机器人都由哪些部分组成？] 机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉。我们首先来了解下将要学习的能力风暴教育机器人（C201套装世界教育机器人大赛（WER 世界教育机器人大赛（WER）竞赛专用套装，可完成工程创新赛项目。 [结构件] 立方体系列结构件共有12种，包括立方体系列，多孔梁系列和平板系列。平板系列 立方体系列 平板系列 多孔梁系列 立方体系列根据立方体角度进行分类，有正立方体、半正立方体、45度斜方、60度斜方等。 多孔梁系列根据梁的长度和孔数进行分类，有20梁、30梁、70梁、110梁、90度3×5梁、126度4×6梁等。 平板系列主要根据平板面积的大小进行分类，有小平板，1号平板，2号平板，3号平板，4号平板等。 [连接件] 连接件共有11种，包括插销系列和连接器系列。 插销系列连接器 插销系列 连接器系列 插销系列根据插销的长度进行分类，有短插销、长插销、二倍销、三倍销等等。 连接器系列根据连接器的形状和大小进行分类，有中L型连接器、中H型连接器、中A型连接器、小A型连接器等。 [传动件] 传动件有16种，包括模块化齿轮、传统齿轮和其他类型传动件。 其他类型传动件传统齿轮模块化齿轮 其他类型传动件 传统齿轮 模块化齿轮 模块化齿轮，有减速齿轮箱、转向齿轮箱、带轴转向箱、丝杠组件。可以用来加速、减速和转变传动方向等。 传统齿轮，根据齿轮齿数的多少进行分类，有12齿、14齿、15齿、20齿、28齿、12/28齿齿轮等。 其他类型传动件，带轴的蜗杆及齿轮、齿条、轴承、