12直齿圆柱齿轮受力分析与计算.pptVIP

直齿圆柱齿轮传动的强度计算 直齿圆柱齿轮传动的轮齿的受力分析 计算载荷与载荷系数 齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 许用接触应用 许用齿根应力 ? 齿轮参数的选择 齿轮参数的选择 齿轮传动的设计准则 * * T 1 ——作用在主动小齿轮上的转矩（Nm）; d1 ——小齿轮分度圆直径（mm）; α ——分度圆上压力角. Fn——法向合力; Ft——切向力; Fr——经向力; Fn分解 受力图 力的计算 F n ——名义载荷， k——载荷系数 F n c——计算载荷 F n F n c F n c = k F n =2kπT 1 / d1cosa 一般k=1.2~2. 当载荷平稳，齿宽系数ψd =b/ d1较小,齿轮相对轴承对称布置，轴的刚性较大，齿轮精度较高以及软齿面时取较小值；反之取较大值 。 齿面点蚀与齿面接触应力有关。齿轮传动在节点处多为一对齿啮合，齿面点蚀多发生在节点附近，故节点作为接触应力的计算点。 节点处啮合，近似为两圆柱体沿齿宽b压紧，两圆柱体半径分别为ρ1、 ρ2。 ρ1 、ρ2——两渐开线齿廓在节点处的曲率半径。 接触面中心处的应力最大，其值为： 看图 其中： ZE——是弹性系数,其值与两个齿轮的材料有关. [σ]H——是许用接触应力，设计时应取两轮中较小的值； d1——小齿轮分度圆直径；i——传动比； T1——主动轮的转矩；ψd=b/d1 b——是齿轮的有效接触宽度， b2=b，b1=b+5~10mm 关于齿宽 接触面中心处的应力最大，其值为： 轮齿疲劳折断与齿根弯曲应力有关。 按最不利的受力情况计算齿根弯曲应力： ①轮齿看作是悬臂梁； ②只有一对轮齿承受全部载荷后； ③载荷作用在齿顶上。 F n作用在轮齿中线处 F n cos aF→使齿根弯曲应力和切应力 F n sin aF→使齿根产生压应力 略去切应力和压应力： SF——轮齿危险截面的厚度。 hF ——危险截面与分力F n cos aF距离 危险剖面弯曲应力： σF =M/W= F n cos aF hF /[（b SF2）/6] 用计算载荷F nc=2kπ/ d1cosa代替F n得： （2kπ/ b1d m）*[6（σF /m）cos aF] σF = （SF/m）2cos a] 受力图 齿根过渡曲线处有应力集中，切应力和压应力的影响，引入应力修正系数Y Sa ，得齿根应力为： 看图 [ σ ]F ——许用齿根弯曲应力（M pa） 模数按p108 表8-2标准值。 σHlim ——试验齿轮的接触疲劳极限（Mpa）； SH ——接触强度安全系数，简化计算可取SH =1.1； 疲劳极限表 [ σ ]H =σ Hlim / SH σ Flim ——试验齿轮的弯曲疲劳极限Mpa，单侧受载时，将表8-4中数值乘以0.7。 SF ——弯曲强度安全系数，简化为 SF =1.4 [ σ ]F=σ Flim / SF 齿数Z与模数m：闭式软齿面齿轮传动一般取Z1=20~40，传动尺寸由σ H决定，d 不变时且σ H≤[σ] H, 选较多的齿数→ε↑传动平稳且m↑，轮坯金属切削量↓→制造成本↓。 闭式硬齿面与开式齿轮传动中，传动尺寸由σ F决定，Z↓m↑→↑σ F 但为防止切齿干涉Z1=17~20 ，动力传动中m≥1.5~2mm 齿宽系数： ψ d= b/d1 b↑→载荷分布不均匀↑ 传动比：i↑↑，则装置结构尺寸↑， 两轮应力循环次数差别↑ 闭式软齿面齿轮传动，齿面点蚀与轮齿折断均可能发生先按接触疲劳强度进行设计，再校核弯曲疲劳强度。 闭式硬齿面齿轮传动，齿面点蚀与轮齿折断均可能发生，抗点蚀能力较高，先按弯曲疲劳强度设计，再校核接触疲劳强度。 开式齿轮传动，主要失效形式是齿面磨粒磨损和轮齿折断。目前齿面磨损还无可靠的计算方法，一般只计算齿根弯曲疲劳强度，然后考虑到磨损将计算出模数增大10%~15%，然后再取校准值。例如：8-3 p122