《游戏设计与实现》电子课件 11 3D Animation in GameDev.pptVIP

Character Animation;Agenda; Motion Capture;What is Motion Capture? ; Originally used for military tracking purposes. In sports, motion capture acts as a tool for biomechanic research that is focused on the mechanical functioning of the body, like how the heart and muscles work and move. History of Motion Capture The Motion Capture began in late 1800’s when Etienne Jules Marey and Eadweard Muybridge performed motion studies on various animals and humans. ; Rotoscoping is an animation technique in which the animators trace over live-action film movement frame by frame, for use in animated films. The pre-recorded live-action film images are projected onto a frosted glass panel and are re-drawn by an animator. This project equipment is called Rotoscope. ;Rotoscoping;;Rotoscoping; There are primarily 3 methods in motion capture. They are : 机械式〔 Electromechanical ，Prosthetic〕 电磁式〔Electromagnetic 〕 光电式〔Optical〕;使用机械连杆系统与表演者的关节运动系统相匹配，通过人的运动驱动相对应的机械运动，并将这些机械运动产生的电位变化记录下来，从而分析和提取出相应的人体运动。 ;由一组电磁信号接收器阵列和一组电磁信号发射器阵列构造。 电磁信号接收器放置在表演者身上，电磁场的反射源固定在场景中，然后通过记录下电磁信息的变化来分析和提取表演者的运动。;;3类运动捕获系统的比较;Production Pipeline;Types of Objects that can be had motion capturing ;Location should move rigidly with joints Stay away from bulging muscles;跟踪点标定 ;运动捕获场地;运动捕获场景;运动捕获;产生大量跟踪点数据丧失的动作 ;数据修复;优化关联的骨骼皮肤动画-运动重定向;交互式运动合成-运动表示图;交互式运动合成-运动连接;MotionCap的文件格式及解析;MotionCap的文件格式及解析;MotionCap的文件格式及解析〔续〕;人体运动控制技术及方法;目录;;;1.2.1人体运动描述方法——人体表示;人体运动描述方法——人体姿势表示;1.2.2.1关节旋转表示方法——轴角;1.2.2.2关节旋转表示方法——欧拉角;1.2.2.2欧拉角〔续〕;1.2.2.3关节旋转表示方法——四元数;人体运动描述方法——人体运动表示;;2.1运动的生成——关键帧动画;2.2运动的生成——运动捕获;;3.1运动的控制——运动编辑;3.1.1运动编辑——运动连接;运动编辑——运动连接〔续〕;3.1.2运动编辑——运动混合;运动编辑—— Motion Displacement Mapping ;运动编辑—— Motion Displacement Mapping〔续〕;3.1.4运动编辑——运动信号处理;3.1.5运动编辑——运动重映射;3.2运动控制——动作操纵;动作操纵——正向运动学VS逆向运动学;3.2.2动作操纵——逆向运动学方法;3.2.2.1逆向运动学——解析法;逆向运动学——Jacobian转置法;3.2.2.3逆向运动学——循环坐标下降〔CCD〕 ;动作操纵——基于物理的仿真技术;小结;d〕Skeletons and Skinning;Skeletons and Skinning;Skele