专升本机械设计制造及其自动化轮系习题课.pptVIP

轮系习题课 1 重点问题 2 例题与思考 2011-10-5 1 重点问题 传动比 i 定义 说明： 大小、方向 一、定轴轮系传动比的计算 1 定轴轮系： 各齿轮的轴线相对于机架的位置固定不变 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2 传动比大小/方向的确定 (1)一对齿轮 一、定轴轮系传动比的计算 1 定轴轮系： 2 传动比大小/方向的确定 (1)一对齿轮 (2)多对齿轮 传动比的大小 传动比的符号: 画箭头 例：轮1为主动轮，各轮齿数为 z1，z2，…z5，求i1，5 。 1 2 2′ 4′ 4 3 5 注意传动比的大小与符号 二、周转轮系传动比的计算 1、周转轮系 至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系 OH 3 1 2 H 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 应把握：该类轮系中的构件及其特点 2、周转轮系传动比的计算（反转固定转臂法） 计算公式： -?H ?1 ?H ?3 注意事项： 1）只适用于首末轮的轴线平行（或重合）的周转轮系 2）一定有“+”或“-”号。将转臂H视为“静止”，按定轴轮系判别。 画虚/实箭头的方法 3）?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入； 4）?1 、 ?k 、 ?H 三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向。 例 注意i1kH与i1K的区别 z1 H z2 H z1 z2 z3 三、复合齿轮系传动比的计算 OH 1 2 3 2 4 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) OH 3 1 2 H OH 3 2’ H 2 1 3 2’ H 2 1 OH 3 H 2 1 2’ 3 2 1 2’ 2 3 1 1 3 2’ 2 3 2’ 1 2 3 2’ 1 2 2’ 3 1 2 2 例题与思考 例题3：齿数Z1 = 62，Z2=20，Z2’=24， Z3=18；n1 = 100r/min , n3 = 200r/min ， 求nH 大小和方向。 (l)当n1、n3转向相同时；(2) n1、n3转向相反时 要注意符号 答案107页 例题4： 图示复合轮系，已知各轮均为标准齿轮，z1=18，z2=51，z2′=17，z4=73，试求传动比i1H，并说明轮1与系杆的转向关系。 答案125页 设计：潘存云 H 例题5：圆锥齿轮组成的轮系中，已知： z1＝33，z2＝12, z2’＝33, 求 i3H 解:判别转向: 强调：如果方向判断不对，则会得出错误的结论：ω3＝0。 提问： 事实上，因角速度ω2是一个向量，它与牵连角速度ωH和相对 角速度ωH2之间的关系为： ∵ P为绝对瞬心，故轮2中心速度为： V2o=r2ωH2 ∴ ωH2＝ωH r1/ r2 z1 z3 i3H =2 系杆H转一圈，齿轮3同向2圈 =－1 不成立！ Why? 因两者轴线不平行 ωH2 ≠ω2－ωH 又 V2o=r1ωH ωH2 ωH r2 r1 如何求？ 特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！ z2 o ＝ωH tgδ1 ＝ωH ctgδ2 齿轮1、3方向相反 p ω2 =ωH +ωH2 ω2 δ2 δ1 * *