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国家自然科学基金面上青年基金项目进展报告;项目的主要任务;1. 免疫计算的分层计算与负载平衡;人工免疫系统的正常模型;人工免疫系统的3层结构(图2); 在图2中,第1层是固有免疫计算层,用来检测所有的自体和异体,并识别所有已知的异体;第2层是适应性免疫计算层,用BP网络、RBF网络等神经网络对未知的异体进行识别、学习和记忆,然后消除所有被人工免疫系统看作威胁的异体;第3层是并行免疫计算层,这一层为人工免疫系统提供了改善效率的辅助工具,是受自然免疫系统中用作生物基础组织的并行免疫细胞和分子启发而来的。
自体数据库设计为正常模型的数据集,该自体数据库用来在人工免疫系统中100%检测自体和异体。
所有已知异体的特征存储在异体数据库中,该异体数据库用来识别所有已知的异体和大多数未知的异体。对于未知的异体,用神经网络学习它们。与该未知异体最相似的已知异体将用作学习的样本,以选择该未知异体的最佳类似物。
人工免疫系统中所有受损的文件在被识别为异体并要被删除时,将记录在临时数据库中。通过该临时数据库和所述自体数据库,受损的人工免疫系统能最大可能地自动被修复。
并行免疫计算层的节点是计算机主机,其中 表示节点的总数,并行节点为人工免疫系统提供了高性能的计算基础组织。;有关人工免疫系统正常模型的定理; 人工免疫系统的并行免疫计算层为固有免疫计算层和适应性免疫计算层提供高性能的计算基础组织,解决有限计算和负载平衡的问题。
一台主机的计算能力和资源总是有限的,高负荷的计算是不可靠的、易摧毁的并且高风险的。当移动机器人等系统的免疫信息处理量超过单个处理器的负载能力时,便调用并行免疫计算层,并行免疫计算层还能用来实现数据的多备份和系统恢复。
对于移动机器人等系统的每个功能模块,其相应的免疫子系统监视和保护这个模块,来维护每个功能模块的局部免疫和移动机器人的整体免疫。免疫计算模块建立在移动机器人等系统的功能模块上,成为一系列相对独立的免疫计算体。;移动机器人的并行免疫计算 (图3);并行免疫计算的复杂度定理;定理7 假设移动机器人的软件系统由n个文件和m个文件夹组成,异体数据库nonselfdb中共有K个已知异体,发生故障的机器人软件系统中有k1个异体文件,其中k3个异体文件是该系统中正常文件的异常状态。假设并行计算机有d个主机节点,且每个节点有2个处理器,那么,并行计算机解决抗病毒问题的时间复杂度与单机解决此问题的时间复杂度之间的关系如下:
。;2. 免疫计算的算法设计;2.1 人工免疫系统的正常模型构建算法;2.2 基于正常模型的自体/异体检测算法;2.3 基于异体数据库的异体识别算法;2.4 基于BP神经网络的未知异体识别算法;2.5 基于临时数据库的异体消除算法;2.6 基于正常模型的系统恢复算法;3. 免疫计算的测不准特征; 所述未知异体的特征提取是和对已知异体的识别同步进行的,在读取并通过异体数据库匹配待识别异体的特征时,计算该异体的特征信息与异体数据库中最相似的已知异体特征之间的相似度。该相似度是一种概率值,用来表示对待识别异体计算特征值的可信度。
例如,蠕虫病毒特征字符串的相似度是指在异体数据库中和该特征串最相似的特征串与该特征串匹配的长度,除以最相似特征串的长度的比率,待识别蠕虫病毒的特征字符串为“happy birthday”,在异体数据库中和该特征串最相似的是已知蠕虫病毒“欢乐时光”病毒的特征串“happy time”,这两个特征串匹配的长度为6,欢乐时光”病毒的特征串长度为10,这样其相似度为 。
因此,相似度必定为大于或等于0、小于或等于1的小数,是一种概率,表示未知异体特征提取的不确定性。未知异体的特征编码就是由在异体数据库中与之最相似的特征所对应的编码值和这两个特征之间的相似度决定的。;4. 分布式人工免疫系统的鲁棒性分析;4.1 人工免疫系统的分布式结构;4.2 人工免疫系统的鲁棒性归约定理;4.3 实际人工免疫系统的鲁棒相关性;预期研究成果与现有研究成果的比较;5. 人工免疫系统的演示原型示例;图15 对BP神经网络进行训练;免疫控制的四元结构;图18 免疫控制的自然计算体系结构;图20 Amigo机器人软件的故障诊断免疫程序界面;向蔡老师、以上单位及研究组成员表示诚挚谢意!;9、青少年是一个美好而又是一去不可再得的时期,是将来一切光明和幸福的开端。。8月-218月-21Thursday, August 19, 2021
10、人的志向通常和他
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