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无人机发展的技术难点分析 （一）飞控系统 据《 2016-2020 年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》可知， 飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过 程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是 无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备 三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和 应急控制三大类。 其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、 高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行 环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感 知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有 更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱 成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。 （二）导航系统 导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人 机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要 分非自主（ GPS 等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累 增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场 着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合 的惯性 +多传感器 +GPS+ 光电导航系统将是未来发展的方向。 （三）动力系统 不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成