第3章平面连杆机构的运动分析.pptxVIP

第三章 平面机构的运动分析;一、平面机构的运动分析的目的;一、平面机构的运动分析的目的;1. 求解机构中某些点的运动轨迹或位移，确定机构的运动空间 ;2.求解机构某些构件的速度、加速度，了解机构的工作性能 ;;;; （一） 瞬心; 在任一瞬时，两个作平面相对运动的构件 都可以看成是围绕一个瞬时重合点作相对转动。 ;;（二）平面机构瞬心的数目 ;（三）瞬心位置的确定;1）两个构件之间用运动副连接的瞬心位置;;;;2）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置;;1）计算瞬心数目。 2）按构件数目画出正k边形的k个顶点，每个顶点 代表一个构件，并按顺序标注阿拉伯数字，每 两个顶点连线代表一个瞬心。 3）三个顶点连线构成的三角形的三条边表示 三瞬心共线。 4）利用两个三角形的公共边可找出未知瞬心。;例 题;;例 题;第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 ;1. 同一构件上两点之间的速度、加速度的关系;2.两构件重合点处的速度和加速度矢量关系;等速;方向： 把 　　沿 　 方向转过　;二、相对运动图解法; 已知曲柄AB以逆时针方向等速转动，其角速度为 ，求构件2、3的角速度 、 和角加速度 、 。 ;?BD ?AB //导路 ？ ？ ;;;三、