基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究.pdfVIP

(三鎏叟垫竺E墨I置宙E墨I雷墨匡量I巨霍：圈 基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究 项小东．白国振 (上海理工大学机械工程学院。上海 200093) 摘要：采用同高GE-400一SV—PCI运动控制卡构建“PC+运动控制卡”型开放式数控平台，研究其在伺服控制系统中的应用。利用 Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实 例， 关键词：运动控制卡；伺服控制系统；MFC；运动甬数库 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1-0020-03 文章编号：1009—9492(2010)1 1引言 小惯量三相伺服电机。上位控制单元由PC机和运动控制 随着我国丁业的飞速发展，生产领域的自动化程度也 卡一起组成，PC机主要负责信息流和数据流的管理。控制 越来越高．日益增长的新型制造技术要求数控系统灵活适 卡