第四章平面机构的力分析.pptxVIP

;第一节 平面机构的力分析概述 ; 1. 外部施加于机械系统的力 驱动力： 使机构运转的动力，由原动机提供。为机构提供输入功。 生产阻力：机构克服生产阻力才能作有用功，其功为有用的输出功 。 摩擦力： 一般情况下为有害阻力，其功为机械的损耗功。当使用摩擦力作为主动力时，其作功为有用功。 ;重力： 构件质心上移时为阻力；质心下降时为驱动 力。在一个运动循环中重力功为零。 惯性力：机械加速运动，惯性力为阻力；机械减速运 动，惯性力为驱动力。在???个运动循环中惯 性力作功为零。; 1. 根据机构所受的已知外力确定各运动副中的反力。 2. 根据作用在机构上已知的外力及给定的原动件运动规律，确定需要加在机构上的平衡力或平衡力矩。 ; 静力分析: 一般机械低速运转，忽略惯性力。 动态静力分析： 高速机械，考虑惯性力的作用，不计摩擦力的影响. 在考虑摩擦的力分析时则不计惯性力的影响。 ;3. 机构的受力分析是计算机械效率的理论基础。 4. 机构的受力分析还是设计自锁机构的理论基础。 ;第二节 机构的动态静力分析;一、构件惯性力的确定;;; 机构运动状态;二、机构的动态静力分析 ; 如何按照适当的顺序将机构正确地划分为若干个构件组—— 1. 由二力杆开始，然后再考虑带有已知驱动力或生产阻力作用的构件组。 2. 构件组中所含未知力的数目应该等于所能列出的独立的力平衡方程的数目，以保证这些未知力能够顺利求解。;（一）用图解法进行机构的动态静力分析;; 构件4为二力杆，在不考虑转动副摩擦的情况下，作用在构件DE上的反力分别通过两个转动副的回转中心，且大小相等，方向相反。;（2）选构件5为示力体;（3）选构件2、3为示力体;（4）取构件1为示力体;（二）用解析法进行机构的动态静力分析;; 以构件1、2、3为示力体， 按力系平衡条件列出力的平衡方程： ;;;写成矩阵形式—— ;一、运动副中的摩擦;一、运动副中的摩擦; 图中滑块1在总驱动力P力的作用下，相对平面2以速度 等速移动。平面2给滑块1的作用力有法向反力 和摩擦力 ，二者的合力 为平面2给滑块1的总反力， 与法线方向的夹角为?。 ;;;;; (二) 转动副中的摩擦;(三) 螺旋副中的摩擦;2. 三角牙螺旋副中的摩擦;二、考虑到摩擦力的力分析 ;二、考虑到摩擦力的力分析 ;;求各运动副处的反作用力及作用在凸轮上的平衡力矩;第四节 自锁机构的分析与设计; 运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大，都不能使构件运动，称这种现象为自锁。 ; 对移动副而言，当外力合力作用在摩擦锥之内，则移动副发生自锁； 对于斜面移动副而言，经常用斜面倾角与摩擦角的关系判断自锁。 滑块沿斜面上升中的自锁条件为 滑块沿斜面下降中的自锁条件为 ; 对转动副而言，当外力合力作用在摩擦圆之内，则转动副发生自锁。 ;机构的工作行程： 1. 机构的正行程：当驱动力作用在机械的原动件A上，从动件B克服生产阻力作功，称该行程为正行程。 2. 机构的反行程：当正行程的生产阻力为驱动力，作用在机械的从动件B上，原动件A则为从动件，该过程称为机构的反行程。;三、自锁机构的分析与设计 ; 自锁条件