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适用于两轴线平行的齿轮传动。传递的功率范围较大，传动效率较;适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮I;圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98%, 两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。直齿圆锥齿轮沿轮 齿齿长方向为直线，而且其延长线相交于轴线。 按齿的形状可分为：直齿、斜齿、曲线齿;两齿轮的轴线可成任意轴线。缺点是齿面为点接触，齿面间的滑动 速度大，所以承载能力和传动效率比较低，故只能用于轻载或传递 运动的场合。;定轴齿轮系;行星齿轮系中??既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线01）公转的齿轮2形 象的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。 轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。因此行星齿轮系是由屮心轮、行 星架和行星轮三种基本构件组成。显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的儿何 轴线（01?03?0H）必须重合。否则无法运动。 只有一个太阳轮的为行星轮系（自由度为1）; 有两个太阳轮的为差动轮系（自由度为2）;复合轮系_____ 在实际应用中，有的轮系既包含定轴轮系又包含行星齿轮系。则形 成复合轮系;齿轮机构;—、齿轮传动的特点及分类;内齿轮;(1) KN=AN弧长 (2) KN为渐开线在K点的法线，与基圆相切。 (3) 渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平直 (4) 渐开线的形状决定于基圆的大小。外