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机器人技术应用专题02视觉与slam2015lighting invariant adaptive route following using iterative closest point matching.pdfVIP

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  • 2021-08-26 发布于北京
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机器人技术应用专题02视觉与slam2015lighting invariant adaptive route following using iterative closest point matching.pdf

    Lighting-invariant Adaptive Route Following Using Iterative Closest Point Matching • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ¨ ¨ Philipp Krusi, Bastian Bucheler, F

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