基于-s模型的模糊控制系统设计.docVIP

基于T-S模型的模糊控制系统设计 摘　　要 模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。模糊系统本质上是非线性的，其稳定性分析比较困难。到目前为止虽然已经存在许多关于模糊系统稳定性的理论，但仍未形成完善的理论体系，还有许多理论问题有待进一步深入研究。 在模糊控制文献中，大多数方法是基于Lyapunov的稳定性理论，Lyapunov系统稳定形式是以观测系统中的能量平衡为基础的。根据Lyapunov原理，连续能量损耗的系统最终将进入平衡状态。因此利用某个系统能量函数能够评价系统的稳定性，这个函数通常称为Lyapunov函数或Lyapunov候选函数。最常用的Lyapunov函数形