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机器人常用传动机构介绍 机械传动：主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。 机械传动分类： 一、是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动。 如带传动，摩擦轮传动，绳传动等 ; 二、是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，如齿轮传动，链传动，螺旋传动等。 1 PPT课件 机器人常用传动介绍 直线运动部件 轴承盒 气缸 线传动 链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 机器人常用传动 直线导轨 直线轴承 涡轮蜗杆传动 2 PPT课件 精品资料 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……” 一：直线运动部件 特点： （1）运动平稳、精度高； （2）互换性强（标准件）； （3）刚度高； （4）质量大； 适用场合： （1）多与滚珠丝杆配合，实现 快速高精度定位。 （2）安装自适应的编码器。 1、直线导轨 5 PPT课件 直线导轨一般用在驱动上的码盘： 6 PPT课件 （2）直线轴承 适用场合： （1）多用于安装自适应的编码器， 需要成对适用 特点： （1）容许载荷较小； （2）摩擦阻力最小，精度高，