F2N-20GM学习笔记(完成)要点.pdf

FX2N-20GM 脉冲电路输出单元 一、介绍 FX2N-20GM 定位控制器为脉冲电路输出单元， 它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元 进行定位控制。 一个 FX2N-20GM 可控制 2 个轴； 可使用专用定位语言（ cod 指令）和顺序语言； 脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需要进行切换，手动 脉冲发生器一定要是集电极开路输出类型的； 当使用带有绝对位置（ ABS ）检测功能的伺服放大器时，每次起动时的回零操作可省略； FX2N-20GM 可单独使用，当 FX2N-20GM 连接到 FX2N 或 FX2NC 系列的可编程控制器 数据的操作。 二、端子的分配 1、LED 显示 LED 名称 内容 POWER 电源供电时， LED 亮；若 LED 不亮，请检查电源电压和电流。 1 READY-X 当接收 X 轴指令时， LED 亮；当脉冲输出或出现故障时， LED 灭。 READY-Y 当接收 Y 轴指令时， LED 亮；当脉冲输出或出现故障时， LED 灭。 ERROR-X 当 X 轴的定位驱动发生故障时， LED 亮或闪烁。 ERROR-Y 当 Y 轴的定位驱动发生故障时， LED 亮或闪烁。 BATT 当电池电压下降时， LED 亮。 CPU-E CPU 故障；不相容的系统配置，噪声过大等。 2、端子的分配 输入控制： 1) START 自动操作开始输入；在自动模式的准备状态（当脉冲没输出时）下，当 START 信号从 ON 变为 OFF 时，开始命令被设置且运行开始。此信号被停止命令 M00 或 M02 复位。 2) STOP 停止输入； 当停止信号从 OFF 变为 ON 时，停止命令被设置且操作停止。 STOP 信号的 优先高于 START，FWD 和 RVS 信号。停止操作根据参数 23 的设置（ 0~7）不同而不同。 3) ZRN 机械回零开始输入（手动） ；当 ZRN 信号从 OFF 变为 ON 时，回零命令被除数设置， 机器开始回到零点。当回零结束或发出停止命令时， ZRN 信号被复位。 4) FWD 正向旋转输入（手动） ；当 FWD 信号变为 ON 时，定位单元发出一个最小命令单元的 前向脉冲。当 FWD 信号保持 ON 状态 0.1 秒以上，定位单元发出持续的前向脉冲。 5) RVS 正向旋转输入（手动） ；当 RVS 信号变为 ON 时，定位单元发出一个最小命令单元的反 向脉冲。当 RVS 信号保持 ON 状态 0.1 秒以上，定位单元发出持续的反向脉冲。 6) DOG 近点信号输入 7) LSF 正向旋转行程结束 2 8) LSR 反向旋转行程结束 9) COM1 公共端子 10) X0~X7 通用输入；通过参数，这些针脚可被分配给数字开关的输入， M 代码 OFF 命令，手动 脉冲发生器，绝对位置（ ABS ）检测数据，步进模式等。当被一个参数设置的 STEP 输入打 开时，就选择了步进模式，程序的执行根据开始命令的“ OFF-ON ”继续到下一行。直到当前 命令结束，步进操作才无效。 11) SVRDY 从伺服放大器接收 READY 信号（这表明操作准