UWB定位系统概述.pdfVIP

超宽带(UWB)是射频应用技术领域的一项重大突破。 Ubisense 系统高达15cm 的3D 定位精度，使得用 Ubisense 公司利用该技术构建了革命性的实时定位系统 户能够完成一系列的新型应用。例如： (RTLS)，该系统能够在传统的挑战性应用环境中达到较高 设备的精密时间与空间定位，如在仓库中将货物、 的定位精度，并具有很好的稳定性；而诸如 RFID、WiFi 设备的位置信息与条形码扫描仪的数据相结合； 的技术并不能完成该类应用。 在仓库中将叉车放置货物时车叉的位置数据与货 盘或垫板的ID 数据结合，实现货盘中货物的定位； 物体间关联信息自动检测，如在无需人工输入情 况下，检测出相似于某特别类型的小车或其他模 型，并选择正确的程序来驱动这个自动机械工具； 在汽车制造厂最后的质量检测段，进行车辆的识 别与定位； 监控紧急状况中雇员是否已经到达指定区域；或 决定是否真正缺人并需要外协； Ubisense系统通常能够在12个月以内快速回收投 资，这是因为系统产生的数据能给那些不直观、不真实 的复杂工作过程提供一定的透明度；当Ubisense系统嵌 入到生产过程后，它能够为工人提供清晰的位置信息， 降低了由人为错误引发的损失，同时也减少了任务的执 行时间。这最终使得企业改进了生产品质，并降低了生 Ubisense 7000 系统 产成本。 系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB 坐标系内的多个单元中移动时，可视化模块能够实时显 信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标 示标签位置。 签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获 在实际的应用中，有诸多的方法可供选择，以设计出满 取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。 足应用需求和物理环境的系统。如：定位区域的几何划 在该系统中，标签发射极短的UWB脉冲信号，传感器 分，不同区域的定位精度要求，哪些物体附着定位标签， 接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。由 哪一种速度是正常的，期望物体间产生何种的操作与交 于采用了UWB技术，加上Ubisense独特的传感器功能，确 互行为，哪些是固定或未加标签的物资，电池寿命的需 保了较高的定位精度和室内应用环境的可靠性，而通常这些 求，供电的方式或以太网通讯的方式，与其他RF系统的 室内应用极具挑战性：墙壁和金属物的反射，导致较强的多 融合，等等。 路径效应。传感器通常按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织， Ubisense和授权代理商均提供该系统的相关设计服务。 典型的划分方式是矩形单元，附加的传感器根据其几何覆盖 区域进行增加；每个定位单元中，主传感器配合其他传感器 工作，并与单元内所有检测到位置的标签进行通讯；通过类 似于移动通讯网络的蜂窝单元组合，能够做到较大面积区域 的覆盖； 标签的位置通过标准以太网线或无线局域网，发送到 定位引擎软件；定位引擎软件