电机与拖动基础课件——微控电机.pptVIP

对于步距角的表示通常有两种方式： 1）用电角度：θS=2π/N 例如：三拍式， θS= 2π/3， 六拍式： θS= 2π/6= π/3 2）实际应用中，往往用机械角度来表示： 这样，步进电动机转速为： 其中，每个定子磁极下的转子齿数为： 式中m为相数，2p为一相绕组通电时在气隙圆围上形成的磁极数，K为正整数。那么转子总的齿数为 具体举例来看： 一台三相六极转子40个齿得到反应式步进电动机，求N为3和6时的步距角。 N=3时， θS=3600/Zr3=30 N=6时， θS=3600 /Zr6=1.50 常见的步进电动机的步距角有：1.20/0.60，1.50/0.750，1.80/0.90等。 五、步进电机的应用 步进电动机是用脉冲信号控制的，一周的步数是固定的，只要不丢步，角位移误差不存在长期积累的情况，主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。 步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 ? 20.6 旋转变压器 一、定义：当旋转变压器的定子绕组施加单相交流电时，其转子绕组输出的电压与转子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数关系。 二、分类：根据输出的函数关系的不同，旋转变压器可分为很多类，其中正余弦旋转变压器，线性旋转变压器较为常用。 三、正，余铉旋转变压器 1、工作原理： 1）空载运行时：旋转变压器的定子铁芯槽中装有两套完全相同的绕组D1D2和D3D4，但在空间上相差90?。每套绕组的有效匝数为ND，其中D1D2绕组为直轴绕组，D3D4绕组为交轴绕组。转子铁芯槽中也装有两套完全相同的绕组Z1Z2和Z3Z4，在空间上也相差90?，每套绕组的有效匝数为NZ。 转角：转子上的输出绕组Z1Z2的轴线与定子的直轴之间的角度叫做转子的转角。 A：气隙磁场ΦD与输出绕组Z1Z2相交链 的磁通 ΦZ12=ΦDcos?。 B：另一输出绕组Z3Z4的轴线与磁场轴线（直轴）的夹角为90?-?，那么气隙磁场ΦD与Z3Z4相交链的磁通 ΦZ34=ΦDcos（90?-?）=ΦDsin?， 据上述分析，气隙磁场ΦD在励磁绕组中所感生的电动势为 ： ED12 = 4.44fNDΦD 相对应的在输出绕组感应的电动势为： EZ12 = 4.44fNZΦDcos? EZ34 = 4.44fNZΦDsin? 另外输出绕组与励磁绕组的有效匝数比为 因而输出绕组Z1Z2和Z3Z4的端电压分别为 UZ12 = KUDcos? UZ34 = KUDsin? 可见，通过调节转子转角?的大小，输出绕组Z1Z2输出的电压按余弦规律变化，故又叫余弦输出绕组，绕组Z3Z4输出的电压按正弦规律变化，故叫做正弦输出绕组。 2）负载运行时： 在实际应用中，输出绕组都接有负载， 如图所示： 输出绕组有电流流过，从而产生磁通势，使气隙磁场产生畸变，从而使输出电压产生畸变，不再是转角的正、余弦函数关系。这不是我们所希望的，所以我们就要想办法去消除这个畸变。补偿的方法是从消除或减弱造成电压畸变的交轴分量磁势入手。 一、二次侧（转子）补偿 方法： 两个完全一样的正余弦输出绕组如果接的负载一样，那么两绕组产生的交轴方向的磁势大小相等方向相反，刚好抵消，没有交轴磁场；而在直轴方向上磁势为两绕组直轴分量磁势之和。 注意：上面所阐述的二次侧补偿是有条件的，即ZL=ZL，但如有偏差，交轴方向的磁势不能完全抵消，输出还是有畸变的，为此可以采用一次侧补偿来消除交轴磁场。 二、一次侧（定子）： 定子的励磁绕组仍接交流电源，而D3D4作为补偿绕组通过阻抗Z或直接短接，在绕组D3D4中产生感应电流，从而产生交轴方向磁通势，补偿转子绕组的交轴磁势。 为了减小误差，使用时常常把一次侧、二次侧补偿同时使用！ 四、线性旋转变压器： 线性旋转变压器输出电压与转子转角成正比关系。事实上正余弦旋转变压器在转子转角θ很小的时候近似有Sin?=?，此时就可看作一台线旋转变压器。在转角不超过?4.5?时，线性度在?0.1%以内。若要扩大转子转角范围，可将正余弦旋转变压器的线路进行改接，定子绕组D1D2与转子绕组Z1Z2串联后接到交流电源 单相电流接入绕组后产生的脉振磁通Φd是一个直轴脉振磁通，它与励磁绕组、余弦正弦绕组交链而分别产生感应电动势： ED12 = 4.44fNDΦd EZ12 = 4.44fNZΦdcos? EZ34 = 4.44fNZΦdsin? 经过化减整理后： 用数学推导可证明，当K=0.52