电机与拖动基础——驱动与控制用微特电机.pptVIP

图12.48给出了一种混合式直线步进电动机的工作原理示意图。 图12.48 混合式直线步进电动机的工作原理 12.7 超声波电动机 直流测速发电机的工作原理与一般他励直流发电机相同，由励磁绕组通电产生恒定磁场，电枢绕组在外力拖动下切割磁力线感应电势，其大小为： （12-12） 空载时， ，即输出电压与转速成正比。 负载后，若负载电阻为 ，则正、负电刷之间的输出电压为： 将式（12-12）代入上式，并整理得： （12-13） 上式表明，若 、 和 不变，则输出电压 与转速成正比。 根据式（12-13）便可以绘出一定负载电阻（ =常数）下直流测速发电机的输出特性曲线，如图12.26所示。 图12.26 直流测速发电机的输出特性 结论： 从信号转换角度看，直流测速发电机与直流伺服电动机是一对互为可逆的电机。 直流伺服电动机将直流电压信号转变为转速信号，而直流测速发电机则将速度信号转变为直流电压信号。 B、交流测速发电机 结构特点： 定子采用空间互差 的两相分布绕组组成。其中，一相绕组为激磁绕组，另一相为输出绕组。转子采用空心杯结构。为减小主磁路的磁阻，空心杯转子内部还有一个由硅钢片叠压而成的内定子定子铁心。 图12.27给出了一台空心杯转子异步测速发电机的结构示意图。 图12.27 空心杯转子异步测速发电机的结构示意图 1—空心杯转子 2—定子 3—内定子 4—机壳 5—端盖 图12.28为测速发电机的工作原理示意图。 图12.28 空心杯转子异步测速发电机的工作原理图 当转子静止（ ）时，直轴脉振磁通 交变，在空心杯转子直轴绕组中感应变 压器电势 、直轴电流 以及转子直轴磁势 ，如图12.28a所示。考虑到输出绕组 的轴线（q轴）与d轴相互垂直，因而输出绕组不会与直轴磁通相匝链而感应电势，相应的 输出电压 。 当转子旋转后（ ），除了在空心杯转子直轴绕组中感应变压器电势和电流外，转 子交轴绕组由于切割直轴磁通 而产生速度电势 。根据右手定则， 的方向如图 12.28b所示，其大小为： （12-14） 在 的作用下，转子绕组将产生q轴电流 和脉振磁势 。考虑到转子电阻远远大 于转子漏抗，因而转子q轴电流 与 基本同相，如图12.28b所示。q轴电流 沿q轴 方向建立磁势 和相应的磁通 。 沿q轴方向交变，并在定子输出绕组上感应电势 ，其有效值为： （12-14） 交流测速发电机的工作原理： 忽略铁心饱和，有： （12-16） 联立式（12-14）、（12-15）和（12-16）可得： （12-17） 上式表明：在外加激磁电压一定的条件下，直轴磁通 保持不变，则交流测速发电机的输出电势（或输出电压） 与转速n成正比。即通过测量输出电压便可以检测转速信号。 结论： 交流异步测速发电机与交流伺服电动机可以看作为是一对互为可逆的电机。 交流伺服电动机是由控制绕组输入电压信号，通过电动机将电压输入信号转变为转速信号在机械轴上输出；而交流异步测速发电机则是由外力拖动转轴旋转，通过发电机将转速信号转变为与转速成正比的电压信号在定子输出绕组（相当于交流伺服电动机的控制绕组）中输出。 12.4 自整角机 定义： 自整角机是一种对角位移偏差具有自整步能力的控制电机。一般情况下，自整角机是成对使用的，一台作为发送机使用，另一台作为接收机使用。通过发送机将转角转换为电信号，然后再由接收机将电信号转变为转角或电信号输出，从而实现角度的远距离传输或转换。 结构特点： 转子采用单相交流激磁绕组，嵌入到凸极或隐极式转子铁心中， 并通过转子滑环和电刷引出； 定子采用三相对称分布绕组（又称为整步绕组）。三相整步绕组 接成星形，并通过出线端引出。 分类： 力矩式自整角机：其输出是转角； 控制式自整角机：其输出是电压信号。 图12.29 力矩式自整角机的工作原理图 失调角的概念： 将a1相整步绕组轴线与激磁绕组轴线之间的夹角作为转子的位置角。两自整角机转子位置角偏差称为失调角 ，即： 。 协调位置的概念： 当失调角 为零（即两台自整角机转子位置角相同）时，各相整步绕组中的定子