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电气工程与自动化学院
基于S7-300PLC和WINCC组态的单
容水箱液位控制
摘要
本文以西门子S7-300PLC为主要控制器,单容水箱液位
为控制对象,设计了一个单闭环单容水箱液位定值控制系
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统,液位信号通过液位变送器变送至PLC ,经过PLC 中PID
智能控制算法对数据进行处理,输出控制信号经过D\A 转换
控制执行机构变频器,进一步控制压力泵,从而使液位达到
预期给定值。并运用西门 WINCC flexible SMART 触摸屏
系列组态产品,为系统设计了界面良好的人机界面,实现对
整个系统的实时监控。
关键词:单容水箱;液位控制;PLC ;WINCC flexible
PID
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第一章引言
1.1课题简介
过程控制是自动化技术的一个重要应用领域,它是指对液位,温
度,配比,流量,压力等过程量的实时监控。在冶金,机械,化工,
电力等方面得到了广泛的应用。尤其是水位控制技术在现实生活,生
产中发挥了重要的作用;比如民用水塔的供水,如果水位太低,则会
影响居民用水,过高又会导致成本的增加或者降低系统经济效益。此
外工矿企业的排水与给水,如果排水与给水控制失调,则会影响车间
的生产状况;锅炉汽包液位的控制,如果锅炉内液位过低,可能会导
致锅炉内部温度过高,可能引发生产事故,此外还有精馏塔液位的控
制等等。而对这些过程量的传统控制方法基本上都是依靠高强度的人
力劳动,或者传统的模拟仪表(指针式,浮子式,磁电式,接近开关,
电容式等)来显示控制被控对象的当前值,但是这些传统的控制有其
显著的缺点:对操作人员的要求高,人机界面不友好,控制精度不够
高,特别是当系统的模型或者某些参数发生变化后,系统的可靠性,
稳定性都无法得到保证,所有这些需要迫切解决的问题催生了21 世
纪以来的各种智能控制技术的迅猛发展,其中一项就是PID先进控制
技术,这一技术以其灵活,易操作,控制性能优良而广泛应用于各个
生产领域,因此研究 PID 在液位控制方面的应用具有很高的使用价
值。
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另一方面,PLC 的出现打破了传统的继电器控制系统局面,不但
如此,被称为“工业界的蓝领计算机”的PLC 自1968 年诞生以来,
经过不断地创新与发展,尤其是 PLC 被应用到计算机,通信,自动
控制等领域,使得 PLC 不但能够完成简单的逻辑运算,在模拟量控
制,网络通信,HMI 等的领域也是越来越广泛和深入,并集三电 (电
控装置,电仪装置,电气传动控制装置)于一身,使得PLC 在工厂
中倍受欢迎,用量高居首位,成为现代工业自动化的三大支柱(PLC,
机器人,CAD\CAM ),这些都预示着PLC 在未来的广阔前景,加之
近年来西门子提出的TIA (全集成自动化)思想在工业应用中日益广
泛。能够熟练地掌握西门子 PLC 的编程和工业网络技术,对解决工
程中的PLC 和网络通信问题尤为重要。
1.2课程设计的目的
以S7-300PLC 为控制器,将液位信号经液位变送器转换为标准
4~20mA 电流信号送至PLC ,经过PID 控制算法处理数据,并将控制
信号经 D\A 变送装置控制变频器,从而控制压力泵控制水箱进水速
度,最终使得箱内液位恒定在给定值,实现无差控制液位。采用
WINCC flexible 组态技术为系统设计良好的人机界面。
学习使用变频器,掌握其内控与外控模式,掌握PLC 控制单
的使用,了解其工作机制,掌握西门子模拟量输入输出通道的应用。
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1.3设计的主要内容
1 根据系统要求进行硬件选型,并列出所选型号的技术参数。
2 对PLC 进行硬件组态,并进行I/O 分配。
3 按系统要求进行硬件连接
4 系统控制程序的编写与调试
5 组态界面的设计,主要实现通过WINCC Flexible Smart 触摸屏
组态界面控制系统的启动与停止,PID 参数的输入与修改,给定液位
和实际液位显示窗口,绘制系统阶跃响应曲线。
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