实用新型-一种全自动批量滴定装置-2018205267845.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 208512581 U (45)授权公告日 2019.02.19 (21)申请号 201820526784.5 (22)申请日 2018.04.13 (73)专利权人 上海仪乐智能仪器有限公司 地址 201114 上海市闵行区新骏环路245号 第4层E407室 (72)发明人 刘君　李兵　汤莹　夏力尧　 (51)Int.Cl. B01L 3/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种全自动批量滴定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动批量滴定装 置，包括自动抓手、自动辨色滴定装置和计算机， 所述自动抓手安装在样品栏的上方，样品栏内设 有阵列设置的多个样品瓶，自动抓手用于抓取样 品瓶并带动样品瓶运动，样品栏的侧面位置设有 滴定位，滴定位上设有自动辨色滴定装置，所述 自动辨色滴定装置包括滴定头、光源、磁力搅拌 器、搅拌子、颜色检测器、试剂瓶和外壳，所述光 源和颜色检测器分别设于滴定位的两侧位置，本 实用新型的有益效果是：本自动滴定装置设有两 个滴定位，可同时工作，与市面上自动滴定仪相 比，效率更快；滴嘴装置设为为气动式装置，适用 U 性强。 1 8 5 2 1 5 8 0 2 N C CN 208512581 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种全自动批量滴定装置，包括自动抓手(2)、自动辨色滴定装置(3)和计算机(5)， 其特征在于，所述自动抓手(2)安装在样品栏的上方，样品栏内设有阵列设置的多个样品瓶 (1)，自动抓手(2)用于抓取样品瓶(1)并带动样品瓶(1)运动，样品栏的侧面位置设有滴定 位(4)，滴定位(4)上设有自动辨色滴定装置(3)，所述自动辨色滴定装置(3)包括滴定头 (301)、光源(302)、磁力搅拌器(303)、搅拌子(304)、颜色检测器(306)、试剂瓶(307)和外壳 (308)，所述光源(302)和颜色检测器(306)分别设于滴定位(4)的两侧位置，使得光源(302) 发出的光线穿过滴定位(4)内的样品瓶(1)后被颜色检测器(306)接收，滴定位(4)的上下位 置分别安装有滴定头(301)和磁力搅拌器(303)，搅拌子(304)处于滴定位(4)内的样品瓶 (1)中，滴定头(301)通过管道与试剂瓶(307)连接，且该管道上还安装有加液泵(305)，所述 外壳(308)处于光源(302)和颜色检测器(306)之间，且外壳(308)内设有入射光通道(309) 和透射光通道(310)，磁力搅拌器(303)、加液泵(305)和颜色检测器(306)均由计算机(5)控 制。 2.根据权利要求1所述的一种全自动批量滴定装置，其特征在于，所述入射光通道 (309)和透射光通道(310)的高度均高于搅拌子(304)所在平面，且低于搅拌子(304)形成的 旋涡底端所在平面。 3.根据权利要求2所述的一种全自动批量滴定装置，其特征在于，所述外壳(308)采用 黑色工程塑料材质制成。 4.根据权利要求3所述的一种全自动批量滴定装置，其特征在于，所述自动抓手(2)包 括机械抓手(201)和控制器(210)，控制器(210)通过X轴运动平台电机(207)、Y轴运动平台 电机(208)和Z轴运动平台电机(209)驱动机械抓手(201)在X向导轨(202)、Y向导轨(203)和 Z向导轨(204)上运动，X轴运动平台电机(207)、Y轴运动平台电机(208)和Z轴运动平台电机 (209)还通过编码器(205)与控制器(210)连接；所述控制器(210)通过RS(485)信号线