CN201910935037-全自动水质COD机器人分析仪-申请公开.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110531096 A (43)申请公布日 2019.12.03 (21)申请号 201910935037.6 (22)申请日 2019.09.29 (71)申请人 青岛中特环保仪器有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区永清路 17号 (72)发明人 李建　 肖凯璇　赵世光　毕兆强　 钟亚慧　 (74)专利代理机构 山东重诺律师事务所 37228 代理人 邓东坡 (51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01N 35/02(2006.01) G01N 21/77(2006.01) G01N 33/18(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 全自动水质COD机器人分析仪 (57)摘要 本发明公开了一种全自动水质COD机器人分 析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析 仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统 包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向 移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构 下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧 件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持 固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述 机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与 固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本发明节 省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅 减少了有毒试剂对操作人员的危害。 A 6 9 0 1 3 5 0 1 1 N C CN 110531096 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，其特征在 于，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动 单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相 互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动 机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；所述控制系统包 括微控制单元以及供电的电源，所述微控制单元与计算机通过端口连接通讯用于指令接收 和设备状态信息上传，所述微控制单元的四路信号输出端分别与X轴驱动器、Y轴驱动器、Z 轴驱动器和注液轴驱动器的信号输入端连接，所述X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别 与X轴机械臂电机、Y轴机械臂电机、Z轴机械臂电机电连接，用于分别控制X轴机械臂、Y轴机 械臂、Z轴机械臂动作并带动爪夹平台上的机械手系统、水样注射泵以及水样注射头移动， 机械手系统与微控制单元的一路信号输出端连接用于接收指令完成试管拿取和移动；所述 注液轴驱动器与注液头机械臂电机电连接，用于带动试管固定装置和试剂注射头的移动， 试管固定装置与机械手系统配合将瓶塞与试管分离；所述微控制单元的四路信号输出端分 别与水样注射泵、试剂注射泵、吸液截止阀继电器、注液截止阀继电器电连接，用于向所述 试管内注入水样、试剂。 2.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述分析仪设有 消解装置，所述消解装置包括用于填充液体介质的消解池，所述消解池内安装有用于液体 介质升温的加热装置和试管安装架，消解池侧壁开有介质进口和介质出口，所述介质出口 通过管道与风冷机构、水冷机构的进口连通，风冷机构、水冷机构的出口通过管道与所述介 质进口连通。 3.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述消解池内设 有液体介质传感器，液体介质传感器与所述微