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第一章 绪论 史艳华 一．工业生产过程中自动控制系统的被控变量是温度、压力、流量、液位、成分等这样一些变量的系统，叫做过程控制系统。 电力拖动及电机运转等的自动控制一般不包括在内。 二过程控制系统组成 1.被控对象（被控过程、过程、对象） 2.变送器 3、控制器 4、执行器(种类：电动、气动、液动) 三，控制仪表及装置的分类 按信号类型分：模拟式：电动单元组合仪表DDZ-I型、DDZ-II型、DDZ-III型、气动仪QDZ等。 四．过程控制系统的特点 1.被控对象的多样化 2.过程存在滞后 3.对象特性非线性 4.控制系统比较复杂或无法得到传递函数 五．过程控制系统的性能指标 1、衰减比和衰减率 2、动态偏差A （最大偏差） 3、调整时间 Tc (控制时间、过渡过程时间、恢复时间） 4、静态偏差C（余差、残余偏差） 六．从不同的角度划分过程控制系统的类别 按设定值的形式不同分： 定值控制系统：设定值不变； 随动控制系统：设定值是无规律变化的； 程序控制系统：设定值按生产工艺要求有规律变化。 常规过程仪表控制系统，传输信号是连续变化的模拟信号。以定值系统为主。 第二章 信号的联络、传输及转换 1、联络信号类型： 气动仪表：气压信号：20kPa-100k