西门子S7-200PID指令最新分析和总结.pdfVIP

西门子 S7-200 PID 指令 1、PID 标准指令 西门子 S7-200plc 具有标准的 PID 回路指令来实现各种 温度控制（如图 1 所示）。PID 回路（ PID ）指令根据表格 (TBL) 中的输入和配 置信息对引用 LOOP 执行 PID 回路计算（如表 1 所示）。同时，逻辑堆栈 （TOS ）顶值必须是 ”打开 ”（使能位）状态，才能启用 PID 计算。图 1 PID 回 路指令 表 1 PID 回路指令操作数 S7-200 程序中可使用八条 PID 指令，如果两条或 多条 PID 指令使用相同的回路号码（即使它们的表格地址不同）， PID 计算会 互相干扰，结果难以预料。因此，必须在程序设计之初为每一个 PID 控制指定 不同的回路号。 LOOP 回路表存储用于控制和监控回路运算的参数，包括程序 变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间（重设）、导出时间（速率） 等数值。 PID 指令框中输入的表格（ TBL ）起始地址为回路表分配 80 个字节 2 、PID 控制 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、 微分控制，简称 PID 控制或调节。 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之 一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控 制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场 调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统 和被控对象﹐ 或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控 制技术。 PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。 PID 控制器就是根据系统的误 差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 （1 ）比例（ P ）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关 系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（ Steady-state error ）。 （2 ）积