第三章GPS定位坐标系统和时间系统.pptVIP

对岁差、章动和极移现象的理解： 岁差和章动是用于日、月和行星的引力造成的；而极移是由地球内部质量分布不均匀造成的； 极移与岁差、章动是完全不同的地球物理现象。岁差和章动是地球自转轴的方向在恒星空间中的变化，但在地球内部的相对位置并没有改变。因此，岁差和章动只引起天体坐标的变化，却不会引起地球表面经度和纬度的改变。因而，它们是天球坐标系的范畴；与此相反，极移表现为地球自转轴在恒星空间的方向没有改变，但是在地球内部的相对位置却在改变，因此造成南北极在地球表面位置的改变。这样，就引起地球表面上各地经度和纬度的变化（但极移的量很小）。所以，极移属于地球坐标系的范畴。 根据协议地球坐标系和协议天球坐标系的定义可知： （1）两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同。 （2）瞬时天球坐标系的z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同。 （3）两瞬时坐标系x轴与X轴的指向不同，其间夹角为春分点的格林尼治恒星时。 二者的转换过程如下： 此外，地球坐标系还有其它表示形式： （1）地球参心坐标系 （2）天文坐标系 （3）站心坐标系 （4）高斯平面直角坐标系等 如果测量工作以测站为原点，则所构成的坐标系称为测站中心坐标系（简你站心坐标系）。站心坐标系分为站心地平直角坐标系和站心极坐标系。 站心地平直角坐标系是以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为X轴，大地平行圈（东方向）与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。 GPS相对定位确定的是点之问的相对位置，一般用空间直角 坐标差 或大地坐标差 表示。如果建立以 已知点为 为原点的站心地平直角坐标系．则其他点在该坐标系内的坐标 与基线向量的关系为 站心极坐标系是以测站的铅垂线为准，以测站点到某点的空间距离D，高度角Z高和大地方位角A表示j点的位置 站心地平直角坐标系与站心极坐标系之间也可以转换。 第三章GPS定位坐标系统和时间系统 撞月的意义 国际宇航科学院院士、中国空间技术研究院研究员朱毅麟介绍，嫦娥一号寿命即将到期，与其自然坠落，不如地面控制让它撞击月球。这样可以获得落月过程的一些控制经验，为探月工程二期实现软着陆做好技术储备。另外，也可以通过撞击的扬尘分析得到月球表面土壤的一些成分。从另外的意义上来说，撞击让月球表面第一次留下了中国的痕迹。 GSI Japan - 21st of June 1999 第三章 GPS定位的坐标系统与时间系统 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。 §坐标系统的类型 定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 §协议天球坐标系 1.天球的基本概念 当我们仰望天空时，从视觉上很难辨别出天体的远近，似乎是等距的，它们同观测者的关系，犹如球面上的点同球心的关系。这样太阳、月亮和恒星看起来似乎都分布在一个很大的球面上，无论我们走到什么地方都有这种感觉。这个以观测者为中心，以任意长为半径的假想的球，称为天球。 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 对天球定义的理解： 1）天球的中心是观测者（或地心或质心或银心）； 2）天球的半径是任意的。它包容一切，不论天体如何遥远，天球上总有它的投影。 概括地说，天球就是以观测者为中心、以任意长为半径的一个假想的球体，在天文学上用作表示天体视位置和视运动的辅助工具。 为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与