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作业 作 业6-266-305.8 一阶电路的三要素法 三 要 素 初始值 f(0+) 稳态值 f(∞) 时间常数τ第6章 一阶电路和二阶电路目 录6.1电容元件6.2电感元件6.3一阶电路6.4电路的初始条件6.5一阶电路的零输入响应6.6一阶电路的零状态响应6.7一阶电路的全响应6.8一阶电路的三要素法6.9一阶电路的阶跃响应6.10 一阶电路的冲激响应6.11 卷积积分6.12 二阶电路的零输入响应6.13 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 ε(t)1t06.9 一阶电路的阶跃响应 单 位 阶 跃 函 数 阶跃函数是一种奇异函数,也是一种开关函数 奇异函数:信号本身或其导数有不连续点 单位阶跃函数是在t = 0时起始的阶跃函数S (t=0)b+动态电路动态电路+aε(t)V_1V_.S (t=0)bε(t)A动态电路动态电路a1A.6.9 一阶电路的阶跃响应 作 用 开关作用6.9 一阶电路的阶跃响应 作 用 起始波形作用+_iL+ 零状态响应:Rε(t)ARCuCε(t)VL_6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的单位阶跃响应 一阶电路在唯一的单位阶跃激励下所产生的 零状态响应, 用s(t)表示 _+sR(t).6Ω++sC(t)1Fε(t)V3Ω__.6.9 一阶电路的阶跃响应 例:求如图所示电路的单位阶跃响应sC(t), sR(t)ε(t-t0)1 作 用t0t0 开关作用 起始波形作用 表示任意一个阶跃波形6.9 一阶电路的阶跃响应 延 时 单 位 阶 跃 函 数tt000tt0t06.9 一阶电路的阶跃响应us(t).2V.1V....01s4s2st3s.-1V6.9 一阶电路的阶跃响应 如前例电路在单位阶跃函数 激励下: 6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的延时单位阶跃响应 一阶电路在唯一的延时单位阶跃激励下所产生 的零状态响应 则在延时单位阶跃函数 激励下: 前例电路在单位阶跃函数 激励下的单位阶跃响应 为: 若激励变为:6.9 一阶电路的阶跃响应 由于零状态响应为线性响应,满足齐性定理和叠加 定理,所以前例电路在上述分段函数激励作用下的零 状态响应为: 6.9 一阶电路的阶跃响应 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 若该电路中已知:,则: 其中:uC”为零输入响应: ,uC’为零状态响应6.9 一阶电路的阶跃响应 前例电路在上述分段函数作用下的零状态响应为: 6.9 一阶电路的阶跃响应 *步骤1. 先求任意阶跃函数作用下一阶电路的零状态响应 首先求电路的单位阶跃响应,其次利用延时性、齐次性求出各阶跃分量激励下的电路零状态响应,最后根据叠加性求得任意阶跃函数作用下的总零状态响应。 2. 求初始储能作用下一阶电路的零输入响应3. 任意阶跃函数作用下一阶电路的全响应全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 例:已知,uC(0-) = 1V, 求uC(t)_uC(t)+..us(t)1μF . ..6VgmuC.+2kΩ.us(t)2kΩ2kΩ_2V2kΩ..0t1ms一阶电路例题 分段函数激励下的响应曲线比较复杂,无须画CLN0N0++++uS(t)uS(t)u2u2----(b)(a)答案一阶电路例题 例:已知N0为电阻电路,uS(t)=ε(t),C=2F,其零状态响应u2(t)=(0.5+0.125e-0.25t)ε(t)V,如果用L=2H的电感替代电容,求其零状态响应u2(t)。. 例:求: 时的iL(t)+3Ω36ε(t)V_iL(t)..iL/A.2.7H3A18V12Ω..1At0一阶电路例题6Ω6Ω 例:已知t 0时,原电路已稳定,t=0时打开S, 求: 时的i1(t)和i2(t)......1Ω4ΩS (t=0)× × 2A++uC(t)2Ω4Ω1F1A1H_1A6V_i2(t)i1(t)iL(t)....1A..× i=0A一阶电路例题 分析:开关打开后,利用电流源分裂法,可将原二阶 电路分解成两个一阶电路处理一阶电路例题 利用三要素法求出uC(t)和iL(t)后: 例:已知t 0时,原电路已稳定,t=0时合上S,NR为线性 电阻网络,us, is为直流电源,已知u(0-) = 10V, 当t = 0.5s时uC(0.5) = 18V, 求: 时的u(t)iS(t)++_uC(t)S (t=0)+__+10Ω0.1F3ANRuS(t)u(t)10Ω..20V_一阶电路例题. 例:已知t 0时,原电路已稳定,t = 0时合上S, t =100ms又打开S, 求: 时的uAB(t)....A3kΩ+2kΩS (t=100ms)2kΩ+..uAB(t)30V_+S (t=0)
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