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常规pid控制器与模糊控制器的比较.pdfVIP

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  • 2021-08-29 发布于天津
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常规pid控制器与模糊控制器的比较.pdf

    上机实验已知系统的传递函数为假设系统给定为阶跃值系统的初始值试分别设计常规控制器和模糊控制器常规控制器的设计利用整定公式整定调节器的初始参数表调节器整定公式由公式可得仿真图设定仿真时间为仿真结果模糊控制器的设定在命令窗口输入确定模糊控制器结构即根据具体的系统确定输入输出量选取二维控制结构即输入为误差和误差变化输出为如下图所示输入输出变量的模糊化即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集如并设置输入输出变量的论域然后我们为模糊语言变量选取相应的隶

    上机实验 -0.5s 已知系统的传递函数为 G(S)=1/(10S+1)e 。假设系统给定为阶跃值 r=30 ，系 统的初始值 r(0)=0 试分别设计常规 PID 控制器和模糊控制器。 常规 PID 控制器的设计： 利用 Ziegler-Nichols 整定公式整定 PID 调节器的初始参数

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