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第五章 自动控制仪表 ;内容提要;数字式控制器 数字式控制器的主要特点 数字是控制器的基本构成 KMM型可编程序调节器 可编程序控制器 概论 可编程序控制器的基本组成 可编程序控制器的编程语言 OMRON C 系列 PLC 应用实例;第一节 概论;第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响;控制器的基本控制规律;一、双位控制;双位控制规律即：控制器只有两个输出值，执行器也相应有开或关两个极限工作位置。双位控制又称继电接触控制。 实际上的双位控制器由于结构上的原因和仪表不灵敏的存在，不能在被控参数达到给定值时立即引起输出变化，只能当偏差达一定数值时控制器才发生变化。即实际特性曲线有一个中间区。