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第3章 常用传感器的工作原理
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3.6 压电式传感器
基于某些材料的压电效应,通过材料受力作用变形时,其表面会有电荷产生而实现非电量测量---(有源传感器)
传感元件具有
压电效应
压电传感元件是力敏感元件,所以它能测量最终能变换为力的物理量,如:力、压力、加速度、机械冲击和振动等。
压电传感器具有响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、结构简单、工作可靠、质量轻等优点。
随着与之配套的二次仪表以及低噪声、小电容、高绝缘电阻电缆的出现,使压电传感器在工程力学、生物医学、电声学等许多技术领域得到广泛的应用。
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§1 压电效应
正压电效应(顺压电效应):某些电介质,当沿着一定方向对其施力而使它变形时,内部就产生极化现象,同时在它的一定表面上产生电荷,当外力去掉后,又重新恢复不带电状态的现象。当作用力方向改变时,电荷极性也随着改变。
逆压电效应(电致伸缩效应):当在电介质的极化方向施加电场,这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力,当外加电场撤去时,这些变形或应力也随之消失的现象。
一般将具有压电效应的电介质称为压电材料。
具有压电效应的物质很多,如天然石英晶体,人工制造的压电陶瓷等。
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石英晶体是应用最广的压电晶体,有天然石英和人造石英。天然石英性能较人造石英更稳定,其介电常数和压电常数的稳定性好(在几百度范围内不变),机械强度高,绝缘性好,重复性好,线性范围宽。
(a)理想石英晶体的外形 (b)坐标系
光轴(无压电效应)
电轴(纵向)
机械轴(横向)
正压电效应最明显
逆压电效应最明显
-石英外形为六角形晶柱,两端是六棱锥形状,用三个互相垂直的轴来表示。
压电式传感器主要是利用纵向压电效应。
石英晶体的压电效应
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石英晶体是如何产生压电效应的?
这主要与其内部结构有关。
石英晶体的分子式是 ,每个晶体单元含有三个硅离子和六个氧离子。将它们在Z平面投影,并等效为正六边形排列。
(b)
(a)
X
Y
硅氧离子的排列示意图
(a) 硅氧离子在Z平面上的投影
(b)等效为正六边形排列的投影
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如图,A、B两个平面是在垂直X轴方向两个平面上用真空镀膜法或沉银法得到的电镀面。
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假设从石英晶体上沿Y轴切下一片晶体切片,如下图,使它的晶面分别平行于X、Y、Z轴,如图。并在垂直X轴方向两面用真空镀膜或沉银法得到电极面。
当晶片受到沿X轴方向的应力Fx作用时,晶片将在垂直X轴方向的两个电极面积聚电荷,其大小为:
由此可知,纵向压电效应与面积A1大小无关,即与晶体的几何尺寸无关。
x轴方向受力的压电系数
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若沿Y轴方向施加压力Fy时, 则在A面上出现正电荷,在B面上出现等量的负电荷,即仍在与电轴垂直的平面上产生电荷,其大小为:
此时产生的压电效应为横向压电效应,所以横向压电效应与晶体的几何尺寸有关。
沿z轴方向施加力时,由于硅、氧离子是对称平移,故在表面没有电荷呈现,没有压电效应。
的方向由所受力是压力还是拉力决定。
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压电陶瓷的压电效应
压电陶瓷是人工制造的多晶体,它的压电机理与石英的压电机理不同,它具有类似铁磁材料磁畴结构的电畴结构。电畴是分子自发形成的区域,这些区域会自发极化,从而存在一定的电场。
在无外电场作用下,如图(a) ,各个电畴在晶体上杂乱分布,它们的极化效应被相互抵消,因此原始的压电陶瓷内极化强度为0。
在外电场的作用下,电畴的极化方向发生转动,趋向于按外电场的方向排列,从而使材料极化。如图(b)。
极化后,当外电场去掉后,陶瓷内部仍存在很强的剩余极化强度,如图(c)
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通过上面的分析,在陶瓷片极化的两端出现束缚电荷,一端为正,一端为负。如下图。
由于束缚电荷的作用,在陶瓷片的电极面上很快吸附了一层来自外界的自由电荷。这些自由电荷与陶瓷片内的束缚电荷符号相反而数值相等,它起着屏蔽和抵消陶瓷片内极化强度对外的作用。
因此,陶瓷片对外不表现出极性。
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在陶瓷片上加一个与极化方向平行的压力F,如图,陶瓷片将产生压缩形变(图中虚线),片内的正、负束缚电荷之间的距离变小,极化强度也变小。因此,原来吸附在电极上的自由电荷,有一部分被释放,而出现放电荷现象。当压力撤消后,陶瓷片恢复原状(这是一个膨胀过程),片内的正、负电荷之间的距离变大,极化强度也变大,因此电极上又吸附一部分自由电荷而出现充电现象。
这种由机械效应转变为电效应,或者由机械能转变为电能的现象,就是正压电效应。
压电陶瓷的正压电效应中,充放电多少,与外力的大小成正比,即:
压电系数
注意,刚刚极化后的压电陶瓷的特性是不稳定的,经过两三个月以后,压电常数才近似保持为一定常数,经过两年后,压电常数又会下降,因此做成的传感器要经常校准。
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同样,若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场,如图,由于电场的方向与
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